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模块3 FX2N系列PLC顺序控制设计法的应用 授课教师：韩琳 （E-mail：hanl@gdsdxy.cn） （广东水利电力职业技术学院） 模块3 FX2N系列PLC顺序控制设计法的应用 ★ 任务1：确定输入端 /输出端元件分配 ★ 任务2：设计状态转移图 3 3 3 3 3 3 3 单操作标志 项目3.4 ：离心式选矿机的自动控制系统 3.4.4 知识进阶 (a) (b) 1 2 3 4 S20 Y000 S21 Y001 S22 M2800 M2800 . . . 基本知识 掌握用状态继电器（S）表示步的选择序列、并行序列的顺序功能图 会根据工艺要求画出用状态继电器表示步的选择序列、并行序列的顺序功能图，并利用步进顺控指令将顺序功能图转换成梯形图与指令表。 项目3.5 ：组合钻床 3.5.1 教学目的 技能培养 项目3.5 ：组合钻床 3.5.2 项目控制要求 工件 大钻头 X002 X004 X003 X005 小钻头 Y002 Y004 Y001 Y003 工件 项目3.5 ：组合钻床 3.5.3 项目预备知识 1 用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法 (a) (b) S20 X004 X002 X003 S21 S23 S22 X001 Y000 (c) 项目3.5 ：组合钻床 3.5.3 项目预备知识 S21 X001 Y001 X002 X003 S22 Y002 S23 Y003 S24 项目3.5 ：组合钻床 3.5.3 项目预备知识 2 用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法 (a) (b) (c) S20 S21 S41 S31 X000 Y000 项目3.5 ：组合钻床 3.5.3 项目预备知识 (b) (c) S21 Y001 X010 S31 Y002 S41 Y003 S42 I/O（输入/输出）分配表 项目3.5 ：组合钻床 3.5.4 项目实现 松开到位限位开关 X007 工件松开 Y006 工件旋转限位开关 X006 工件旋转 Y005 小钻上限位开关 X005 小钻退回 Y004 小钻下限位开关 X004 小钻下进给 Y003 大钻上限位开关 X003 大钻退回 Y002 大钻下限位开关 X002 大钻下进给 Y001 夹紧压力继电器 X001 工件夹紧 Y000 起动按钮 X000 作用 输出继电器 作用 输入继电器 输出 输入 功能图 S21 R C0 S0 M8002 X000 X001已夹紧 Y000 S22 Y001 S25 Y003 S23 X002已钻完 S26 X004已钻完 Y002 Y004 S24 X003上升到位 S27 X005上升到位 C0加1 C0已钻完6个孔 S29 X007已松开 S28 Y005 C0 X006旋转到位 旋转 梯形图 项目3.5 ：组合钻床 3.5.4 项目实现 X000 Y000 X001 Y001 X002 Y002 X003 Y003 X004 Y004 X005 Y005 X006 Y006 X007 COM COM FX2N-48MR SB0 FU ～ 220V KM0 KM1 KM6 SQ2 SA KM2 KM2 KM1 KM3 KM4 KM3 KM4 KM5 KM0 KM6 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 SQ7 案例说明 某专用钻床用来加工一长方体零件。要求在该零件两端分别加工大小深度不同的孔。操作人员放好工件后，换下启动按钮，夹钳动作工件被夹紧，夹紧后压力继电器为ON，在各自电磁阀的控制下左边大钻头和右边小钻头同时开始向内进给。大钻头钻到预先设定的终点限位深度时，由其对应的后退电磁阀控制使它向外退回到原始位置；小钻头的工作过程也一样。当左边退回到原位后，大钻到位指示灯亮；右边退回到原位后，小钻到位指示灯亮，且至少都要保持10秒，然后工件被松开，松开到位，系统返回初始状态。 案例说明 解决方案 输入端 /输出端元件分配表 Y006 HL2 小钻到位指示灯 Y005 HL1 大钻到位指示灯 X011 SQ0 松开限位开关 Y010 YV5 松开电磁阀 X010 KR 夹紧压力继电器 Y004 YV4 小钻后退电磁阀 X004 SQ4 小钻头原点限位开关 Y003 YV3 大钻后退电磁阀 X003 SQ3 大钻头终点限位开关 Y002 YV2 小钻前进电磁阀 X002 SQ2 小钻头原点限位开关