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已知系统脉冲响应
3-1 已知系统脉冲响应
( ) k 0t.0125 e1−.25 t
试求系统闭环传递函数Φ( )s 。
解 Φ(s) L k (t ) 0.0125 / (s +1.25)
3-2 设某高阶系统可用下列一阶微分方程
• •
T c(t) +c(t) τr(t) =+r(t)
近似描述，其中， 。试证系统的动态性能指标为
0 ( ) 1 − T τ
⎡ ⎛T −τ⎞⎤
0.693td + ln ⎜ ⎟T
⎢ ⎥
⎣ ⎝ T ⎠⎦
t 2.2T
r
⎡ T −τ ⎤
3 ln(ts + ) T
⎢⎣ T ⎦⎥
1
解 设单位阶跃输入
R (s )
s
( ) τ +1
C s s
当初始条件为 0 时有：
R (s ) Ts +1
+
τs 11 1 T −τ
∴ C (s ) =⋅ −
Ts s s +1 Ts +1
T −τ −t / T
C(t) h(t) 1− e
T
1) 当 t td 时
T −τ −td / t
h(t ) 0.5 1− e
T
1 T −τ −td / T ⎛T −τ⎞ td
e ; =−ln 2 ln ⎜ ⎟−
2 T ⎝ T ⎠ T
⎡ ⎛T −τ⎞⎤
∴t Tln+2 ln ⎜ ⎟
d ⎢ ⎥
⎣ ⎝ T ⎠⎦
2) 求t 0.1 0.9
（即 从 到 所需时间)
r c (t )
T
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