转载机三级传送控制系统.pptVIP

课程设计 《转载机三级传送控制系统》 * * 设计单位：皖西学院 项目组成员：冯涛，李怀胜 项目组长：冯涛 背景及用户要求 一、项目背景 1、使用履带作为运输和转载的工具，为日常维护，故障检测，提供智能管理 2、为公司和企业减少人力物力财力，提高工作效率 二、项目要求 正常时： 1、正常启动时，1级-》2级-》3级 当启动时，第3级皮带首先运转一定时间后，第2级皮带开始运转，第2级皮带运转一定时间后，第一级皮带开始运转， 这种启动方式防止物料的堆积。损坏皮带机。 2、正常停止顺序是，第一级皮带首先停止后，一定时间后，第二级皮带停止。第二级皮带停止一段时间后，第3级皮带停止。 故障时： 1、当第一级皮带故障：第二级皮带运转一定时间后停止，第二级皮带运转停止后一定时间后，停止第3级皮带。 2、当第二级皮带故障： 首先第一级皮带停止，然后一定时间后，第三级皮带停止。 3、当第三级皮带故障： 第1级和第2级皮带同时立刻停止。 4、任何一级皮带故障时，都要报警。 系统结构示意图 方案详细解释 转载机三级传送控制系统主要由主控系统，驱动系统及检测系统组成。 检测系统：我们通过使用激光传感器来检测，是否有物料，当激光无法到达接收端，则说明有物料，反之则没有。 主控系统：主要是有单片机（STC89C52芯片)来控制。 驱动系统：主要控制两个系统，一个是报警系统，另一个是电机调速，当转载机出现故障时，报警系统控制报警器报警；电机的调速可分为一级调速、二级调速、三级调速。通过这三级调速来避免物料的堆积。 最小系统原理图 单片机它通过个个引脚实现自身的功能，外接了电源串口通信，控制驱动以下每个部分的工作。 部分电路图分析 驱动接口原理图 传送带启动指示灯 串行口通信系统原理图 MAX232是把TTL电平从0V和5V转换成3V~15V或者 -3V~-15V。 模拟故障系统 故障解除系统 通过该系统来模拟转载机在工作遇到的故障问题，再通过故障解除系统来恢复 驱动系统 该系统主要由电机调速模块，警报模块组成，如果检测到履带上有物料堆积和故障问题警报模块就会发出警报，然后驱动电机调速使履带恢复正常工作状态。 激光指示灯 故障报警系统 直流电机调速驱动原理图 PCF8591芯片 PCF8591 是一种具有 IIC 总线接口的 8 位 A/D D/A 转换芯片，在与CPU的信息传输过程中仅靠时钟线 SCL 和数据线 SDA 就可以实现IIC 总线。它是飞利浦公司推出的串行总线，它与传统的通信方式相比具有读写方便，结构简单，可维护性好，易实现系统扩展，易实现模块化标准化设计，可靠性高等优点 。 LM324是有四个独立的，高增益，内部频率补偿运算放大器，最大电源电压是32V，最小电源电压是3V,其运放特点是高增益频率补偿运算。 算法流程图 main() { TMOD=0x10; ET1=1; TH1=0; TL1=0; TR1=1; EA=1; Write_PCF8591(0,0); dianji_1_flag=0; Write_PCF8591(1,0); dianji_2_flag=0; Write_PCF8591(2,0); dianji_3_flag=0; buzzer=1; while(1) { Run(); if(flag_guzhang!=0) Guzhang(); LED_1=~dianji_1_flag; LED_2=~dianji_2_flag; LED_3=~dianji_3_flag; }｝ 核心程序 实 物 图 系统测试记录及测试结果分析 1、当启动时，第3级皮带首先运转一定时间后，第2级皮带开始运转，第2级皮带运转一定时间后，第一级皮带开始运转， 这种启动方式防止物料的堆积。损坏皮带机。 2、正常停止顺序是，第一级皮带首先停止后，一定时间后，第二级皮带停止。第二级皮带停止一段时间后，第3级皮带停止。