数字信号处理第三章无限长单位脉冲响应滤波器的设计方法常用模拟低通滤波器特性.pptVIP

§3.2 常用模拟低通滤波器特性 问题：由A(-S2)→Ha(S) 对于给定的A(-S2)，先在S复平面上标出A(-S2)的极点和零点，由(1)式知，A(-S2)的极点和零点总是“成对出现”，且对称于S平面的实轴和虚轴，选用A(-S2)的对称极、零点的任一半作为Ha(s)的极、零点，则可得到Ha(s)。 为了保证Ha(s)的稳定性，应选用A(-S2)在S左半平面的极点作为Ha(s)的极点，零点可选用任一半。 例 设已知 ，求对应的 解： 这4个极点和2个零点在s平面上的分布如图所示。如果按照最小相位条件来选取，则应选取左半平面的2个极点和1个零点来构成 ，因此得 图1中，N增加，通带和阻带的近似性越好，过渡带越陡。 通带内，分母Ω/Ωc1, ( Ω/Ωc)2N《1，A(Ω2)→1。 过渡带和阻带，Ω/Ωc1， ( Ω/Ωc)2N 》1, Ω增加， A(Ω2)快速减小。 Ω=Ωc, ， ,幅度衰减 ，相当于3dB衰减点。 振幅平方函数为： 令分母为零，得极点： 可见，Butterworth滤波器 的振幅平方函数有2N个极点，它们均匀对称地分布在|S|=Ωc的圆周上。 例：为N=3阶BF振幅平方函数的极点分布，如图。 振幅平方函数为 上面讨论了三种最常用的模拟低通滤波器的特性和设计方法，设计时按照指标要求，合理选用。 一般，相同指标下，椭圆滤波器阶次最低，切比雪夫次之，巴特沃兹最高，参数的灵敏度则恰恰相反。 以上讨论了由A（Ω2 ）→Ha (s),下面讨论由Ha(s)→H(Z)的变换设计法。 * * 一、概述 为了方便学习数字滤波器，先讨论几种常用的模拟低通滤波器设计方法，高通、带通 、带阻等模拟滤波器可利用变量变换方法，由低通滤波器变换得到。 模拟滤波器的设计就是根据一组设计规范设计模拟系统函数Ha(s)，使其逼近某个理想滤波器特性。 因果系统中 式中ha(t)为系统的冲激响应，是实函数。 ∴ 不难看出 定义振幅平方函数 式中 Ha(s)—模拟滤波器 系统函数 Ha(jΩ)—滤波器的频率响应 |Ha(jΩ)|—滤波器的幅频响应 又 S=jΩ，Ω2=-S2 ∴ A(Ω2)=A(-S2)|S=jΩ N为滤波器阶数， 如图1 其幅度平方函数： 特点：具有通带内最大平坦的振幅特性，且随f↗，幅频特 性 单调↘。 二、三种模拟低通滤波器的设计： 1、巴特沃兹滤波器 (Butterworth 滤波器) (巴特沃兹逼近) 图1 巴特沃兹滤波器 振幅平方函数 通带: 使信号通过的频带 阻带：抑制噪声通过的频带 过渡带：通带到阻带间过渡的频率范围 Ωc ：通带边界频率。 过渡带为零， 阻带|H(jΩ)|=0 通带内幅度|H(jΩ)|=const.， H(jΩ)的相位是线性的。 理想滤波器 图2 三阶A(-S2)的极点分布 考虑到系统的稳定性，知DF的系统函数是由S平面左半部分的极点（SP3，SP4，SP5）组成的，它们分别为： 系统函数为： 令 ，得归一化的三阶BF： 如果要还原的话，则有 2、切比雪夫（chebyshev）滤波器 (切比雪夫多项式逼近) 特点：误差值在规定的频段上等幅变化。 巴特沃兹滤波器在通带内幅度特性是单调下降的，如果阶次一定，则在靠近截止频率 处，幅度下降很多，或者说，为了使通带内的衰减足够小，需要的阶次（N）很高，为了克服这一缺点，采用切比雪夫多项式逼近所希望的