数字信号处理第五章数字信号处理系统的实现极限环振荡.pptVIP

§5.4 极限环振荡  二、大信号极限环振荡（溢出振荡） §5.5系数量化对数字滤波器的影响 系数量化的仿真 function beq=a2dR(d,b) % beq=a2dR(d,b)将十进制数利用舍入法得到b位的二进制数 %然后将该二进制数再转换为十进制数 m=1; d1=abs(d); while fix(d1)0 d1=abs(d)/(2^m); m=m+1; end beq=fix(d1*2^b+.5); beq=sign(d).*beq.*2^(m-b-1); * * 在IIR滤波器中由于存在反馈环，舍入处理在一定条件下引起非线性振荡，如零输入极限环振荡。 掌握：概念、 产生的原因、克服方法。 一、IIR DF零输入极限环振荡 量化处理是非线性的，在DF中由于运算过程中的尾数处理，使系统引入了非线性环节，数字滤波器变成了非线性系统。对于非线性系统，当系统存在反馈时，在一定条件下会产生振荡，数字滤波器也一样。 1、零输入极限环振荡现象 IIR滤波器是一个反馈系统，在无限精度情况下，如果它的所有极点都在单位圆内，这个系统总是稳定的，当输入信号为零后，IIR 数字滤波器的响应将逐步变为零。但同一滤波器，以有限精度进行运算时，当输入信号为零时，由于舍入引入的非线性作用，输出不会趋于零，而是停留在某一数值上，或在一定数值间振荡，这种现象为“零输入极限环振荡”。 例 ：设一阶IIR DF的系统函数为： 无限精度运算时，差分方程为： 在定点制中，每次乘法运算后都必须对尾数作舍入处理，这时的非线性差分方程为： （有限精度） [.]R表示舍入运算，上述运算过程的非线性流图 如图。 若输入为 字长 b=3，系数 a=0.100。 无限精度时，系统的极点为 z=a=0.51，在单位圆内，系统稳定。 若输入变为零，输出也逐渐衰减到零， 但有限精度时，由于舍入处理，系统可能会进入死区。 下面是非线性差分方程的运算结果， n x（n） 0 0.111 0.000 0.0000 0.000 0.111(7/8) 1 0.000 0.111 0.0111 0.100 0.100(1/2) 2 0.000 0.100 0.0100 0.010 0.010(1/4) 3 0.000 0.010 0.0010 0.001 0.001(1/8) 4 0.000 0.001 0.0001 0.001 0.001(1/8) …… 可见，输出停留在y（n）=0.001上再也衰减不下去了，如图（a），y（n）=0.001以下也称为“死带”区域，如果系数a=-0.5，为负数，则每乘一次a 就改变一次符号，因此输出将是正负相间的,如图（b），这时y（n）在±0.125之间作不衰减的振荡，这种振荡现象就是“零输入极限环振荡”。 图 零输入极限环振荡 2、振荡产生的原因 考察上述非线性差分方程的运算结果，在最后一行，当 =0.001时， =0.0001，经舍入处理后又进位为 =0.001 ,仍与 的值相同， 因此输出保持不变。 这可解释为，只要满足 时，舍入处理使系数 a 失效，或者说相当于将 a 换成了一个绝对值为1的等效系数 ， ，这时 极点等效迁移到单位圆上，系统失去稳定，出现振荡。 3、克服极限振荡的方法 极限环振荡的幅度与量化阶成正比；与极点位