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数字信号处理第三章无限长单位脉冲响应滤波器的设计方法频率变换z平面变换法
§3.4 从低通数字滤波器到各种数字滤波器的频率变换(Z平面变换法) 3、全通函数的基本特性 下面具体讨论几种原型变换: 二、数字低通——数字低通(LP-LP) 1、映射函数的选取 LP→LP的变换中, 和 都是低通函数,只是截止频率互不相同(或低通滤波器的带宽不同),因此当 时,相应的 ,如图1(a),根据全通函数相位 变化量为 的性质,可确定全通函数的阶数N=1,且必须满足以下两条件: g(1) = 1 , g(-1) = -1 满足以上要求的映射函数应为 LP-LP频率变换 2、高通变换 4、 LP - Hp变换 LP-BP变换 3、LP-BP频率关系 LP-BS变换 3、LP-B S频率变换关系 * * 一、变换思想 上一节讨论了由模拟网络的低通原型来设计各种DF的方法,这种原型变换的设计方法同样也可直接在数字域上进行。 DF低通原型函数 这种变换是由 所在的Z平面到H(z)所在的Z平面的一个映射变换。 1、平面变换 为便于区分变换前后两个不同的Z平面,我们把变换前的 Z平面定义为u平面,并将这一映射关系用一个函数g表示: ① 各种DF的 H(z) 于是,DF的原型变换可表为: 2)希望变换以后的传递函数保持稳定性不变,因此要求u的单位圆内部必须对应于z的单位圆内部。 3) 必须是全通函数。 为使两个函数的频响满足一定的变换要求,Z的单位圆应映射到u的单位圆上,若以 分别表示u平面和Z平面的单位圆,则 且必有 ,其中 是 的相位函数, 即函数在单位圆上的幅度必须恒为1,称为全通函数。 2、函数 的特性 1) 是 的有理函数。 其中 为极点,可为实数,也可为共轭复数,但必须在单位圆以内,即 ,以保证变换的稳定性不变,*为取共轭。 的所有零点 都是其极点的共轭倒数 N:全通函数的阶数。 变化时,相位函数 的变化量为 。 不同的N和 对应 各类不同的变换。 任何全通函数都可以表示为: 其中 是实数,且 图1(a) LP-LP变换(有对称性) 2、频率映射关系 代入(1)式,可得到上述变换所反映的频率变换关系: 由此得 上式把 , 。 频率特性: 呈线性关系,其余为非线性。 当 时, , 带宽变窄, 当 时, , 带宽变宽, 适当选择 ,可使 变换为 ,如图1(b)所示 。 :低通原型截止频率, : 变换后截止 频率 图 LP-LP频率变换特性 3、确定
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