机械设计基础单元盘形凸轮机构的设计.ppt

对心直动平底推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rb，角速度ω和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆rb。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置。 ④作平底直线族的内包络线。 3)对心直动平底推杆盘形凸轮 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 15 14 13 12 11 10 9 s δ 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ rb e A -ω ω O 偏置直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rb，角速度ω和推杆的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。 4)偏置直动尖顶推杆盘形凸轮 s δ 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 摆动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rb，角速度ω，摆动推杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。 5)摆动尖顶推杆盘形凸轮机构 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 120° 60 ° 90 ° B’1 φ1 B’2 φ2 B’3 φ3 B’4 φ4 B’5 φ5 B’6 φ6 B’7 φ7 ω -ω rb A B l d φ δ 60° 120° 90° 90° 1’ 2’ 3’ 4’ 1 2 3 4 5 6 7 8 5’ 7’ 6’ 8’ 第四节 凸轮机构设计的几个问题 上述设计廓线时的凸轮结构参数rb、e、rr等，是预先给定的。 实际上，这些参数也是根据机构的受力情况是否良好、动作 是否灵活、尺寸是否紧凑等因素由设计者确定的。 1.凸轮机构的压力角、基圆半径及偏距 2.从动件滚子半径的确定 3.平底长度 凸轮机构的压力角 压力角α, 指在不考虑摩擦力的情况下, 凸轮对从动件作用力的方向与从动件上力作用点的速度方向之间所夹的锐角 F’=Fcosα F”=Fsinα 一.凸轮机构的压力角、基圆半径及偏距 1、压力角与自锁 F’ F” F F’是推动从动件移动的有效分力， F”是引起导路中摩擦阻力的有害分力 α↑， F’↓ α↑， F” ↑ 当 F”增大到一定值时，有引起的摩擦阻力超过有效分力 ，此时凸轮无法推动从动件运动，机构发生自锁 推程： 移动从动件 ［α］=30°～40° 摆动从动件 ［α］=35°～45° 回程： ［α］=70°～80° 工程上要求：αmax ≤[α] 提问：平底推杆α＝？ n n 0 v O ω r0 rs rh rb 2. 压力角与基圆半径及偏心距 由图可得偏心、对心直动滚子从动件盘形凸轮机构在推程任一位置时压力角的表达式为 分析结果： 基圆半径越大，压力角越小。从传力的角度来看，基圆半径越大越好；从机构紧凑的角度来看，基圆半径越小越好。 在设计时，应在满足许用压力角要求的前提下，选取最小的基圆半径。 t t O P n n B e S S0 v C r rb ?1 1 2 3 压力角? F’ F” B0 F’ F” F 一、凸轮机构常用材料 低速、中小载荷的一般场合，凸轮采用45钢、40Cr表面淬火（硬度52～58HRC）,亦可采用15钢、20Cr、20CrMnTi经渗碳淬火，硬度达56～62HRC。 滚子材料可采用20Cr，经渗碳淬火，表面硬度达56～62HRC.也可用滚动轴承作为滚子，从动件接触端面：45、T8、T10、T12，55～62HRC。 二、 凸轮机构的常用结构 1.凸轮轴 凸轮基圆较小时，凸轮和轴作成一 体。这种凸轮结构紧凑，工作可靠. 第五节 凸轮机构的材料和结构 凸轮轴 2.整体式凸轮 凸轮尺寸小无特殊要求的场合或 不经常装拆。 3.组合式 组合式凸轮用螺 栓将凸轮和轮毂联成一体， 可以方便地调整凸轮与 从动件起始的相对位置。 用于大型低速凸轮机构 整体式凸轮 组合式凸轮 除采用键联接将凸轮固定 在轴上外，也可以采用紧定螺 钉和锥面固定，如图（a） 所示，初调时用紧定螺钉定位， 然后用圆锥销固定; 如图（