电气传动技术知识简介--课件.pptxVIP

目 录第一节：直流电动机及其调速简介第二节：交流异步电动机及其调速简介第三节：同步电动机及其调速简介直流电机的优点：（1）调速性能好:调速范围广，易于平滑调节。（2）起动、制动转矩大，易于快速起动、停车。（3）易于控制。应用：（1）轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型龙门刨床等调速范围大的大 型设备。（2）用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。（3）家庭：电动缝纫机、电动自行车、电动玩具第一节 直流电动机简介1. 概述与异步电动机相比，直流电动机的结构复杂，具有电刷和换向器，必须经常检查维修，使用和维护不如异步机方便，而且要使用直流电源。N+IUI–S线圈电刷换向器 直流电源第一节 直流电动机简介2. 工作原理 电刷换向片电刷N+FUIF–SI换向片电刷和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。由左手定则，通电线圈在磁场的作用下，使线圈逆时针旋转。电刷N+FUIF–SI换向片注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。由左手定则，通电线圈在磁场的作用下，使线圈逆时针旋转。E电刷N+EFIUIF–S换向片由右手定则，线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势，感应电动势的方向与电流的方向相反。3.直流电机的构成直流电机由定子、转子和机座等部分构成。机座磁极转子励磁绕组励磁式直流电动机结构IfIaIfUMUUUfMMMU并励他励复励串励4.直流电机的分类 根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式的直流电机又可细分为：他励电动机：励磁线圈与转子电枢的电源分开。并励电动机：励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上。串励电动机：励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。复励电动机：励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在 同一电源上。E电刷N+EFIUIF–S换向片KE：与电机结构有关的常数? ：磁通n：电动机转速根据右手定则知，E和原通入的电流方向相反，其大小为：单位： ? （韦伯），n（转/每分），E（伏）Ra++IaU：外加电压Ra:绕组电阻EMU––以上两公式反映的概念：(1)电枢反电动势的大小和磁通、转速成正比，若想 改变E，只能改变? 或 n。(2)若忽略绕组中的电阻Ra，则 ， 可见，当外加电压一定时，电机转速和磁通成反 比，通过改变? 可调速。二、 电枢绕组中电压的平衡关系因为E与通入的电流方向相反，所以叫反电势。KT：与线圈的结构有关的常数 （与线圈大小，磁极的对数等有关）? ：线圈所处位置的磁通Ia：电枢绕组中的电流6. 电磁转矩一、电磁转矩单位： ? （韦伯），Ia（安培），T（牛顿?米）由转矩公式可知：(1)产生转矩的条件：必须有励磁磁通和电枢电流。(2)改变电机旋转的方向：改变电枢电流的方向或者 改变磁通的方向。TL： 负载转矩T0 ：空载转矩二、 转矩平衡关系电磁转矩T为驱动转矩，在电机运行时，必须和外加负载和空载损耗的阻转矩相平衡，即转矩平衡过程：当负载转矩（TL）发生变化时，通过电机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩自动调整，以实现新的平衡。n?TL ?E?T ?Ia ?最后达到新的平衡点。例：设外加电枢电压 U 一定，T=TL+ T0(平衡)，这时，若TL突然增加，则调整过程为：与原平衡点相比，新的平衡点：Ia ?、 P入?IfIaUUfM他励即：其中，7. 机械特性 机械特性指的是电机的电磁转矩和转速间的关系，下边以他励和串励电机为例说明。 他励电动机的机械特性他励电动机和并励电动机的特性一样。其中，nn0nN? nTTNn0： 理想空载转速,即T=0时的转速。（实际工作时,由于有空载损耗，电机的T不会为0。）根据 n-T 公式画出特性曲线当 T?时n? ，但由于他励电动机的电枢电阻Ra很小，所以在负载变化时， 转速 n 的变化不大，属硬机械特性。8. 直流电动机的调速 与异步电动机相比，直流电动机结构复杂，价格高，维护不方便，但它的最大优点是调速性能好。直流电动机调速的主要优点是：（1）调速均匀平滑，可以无级调速。（2）调速范围大，调速比可达200 （他励式）以上 （调速比等于最大转速和最小转速之比）。下面以他励电动机为例说明直流电动机的调速方法。其中，IfIaUUfM他励一、改变磁通（调磁）1.原理其中：? =K? If由该式可知，n 和 ? 有关，在 U 一定的情况下，改变 ? 可改变 n 。在励磁回路中串上电阻Rf，改变Rf大小调节励磁电流，从而改变? 的大小。其中，If的调节有两种情况： Rf?? If?? ? ?? n? ，但在额定情况下， ? 已接 近饱和，If 再加大，对? 影响不大，所以这种增加 磁通的办法一般不用。 Rf?? If?? ? ? ? n? ，减弱磁通是常