过程控制管控与自动化仪表-第三章-执行器、安全栅.pptVIP

过程控制仪表 2）管道并联 在现场使用中，调节阀一般都装有旁路管道和手动阀，以便于手动操作和维护。 过程控制仪表 图中S’=1时，旁路阀关闭，工作流量特性即为理想流量特性。随着旁路阀逐渐打开，S’值逐渐减小，调节阀的可调范围也将大大降低，从而使调节阀的控制能力大大下降，影响控制效果。根据实际经验，S’值不能低于0.8。 图3－37 并联管道时调节阀工作流量特性 a)直线阀 b)对数阀 过程控制仪表 （3）流量特性的选择 依据过程特性选择 一个过程控制系统，在负荷变动的情况下，要使系统保持期望的控制品质，则必须要求系统总的放大系数在整个操作范围内保持不变。一般变送器、已整定好的调节器、执行机构等放大系数基本上是不变的，但过程特性则往往是非线性的，其放大系数随负荷而变。因此，必须通过合理选择调节阀的工作特性，以补偿过程的非线性，其选择原则为 调节阀的放大系数 被控过程的放大系数 电气转换器 过程控制仪表 为了使气动调节阀能够接收电动调节器的输出信号，必须把标准电流信号转换为标准气压信号。 将4～20mA的电流信号转换成20～100KPa的标准气压信号。 * 过程控制仪表 执行器 过程控制仪表 执行器由执行机构和调节机构（调节阀）两部分组成。接受调节器输出的控制信号，并转换成直线位移或角位移来改变调节阀的流通面积，以控制流入或流出被控过程的物料或能量，从而实现对过程参数的自动控制。 执行器有自动调节阀门、自动电压调节器、自动电流调节器、控制电机等。其中自动调节阀门是最常见的执行器。 执行器直接安装在现场，直接与介质接触，通常在高温、高压、高粘度、强腐蚀、易结晶、易燃易爆等场合下工作。 执行器 过程控制仪表 自动调节阀按照工作所用能源形式可分为： （1）电动调节阀：电源配备方便，信号传输快、损失小，可远距离传输；但推力较小。 （2）气动调节阀：结构简单，可靠，维护方便，防火防爆；但气源配备不方便。 （3）液动调节阀：用液压传递动力，推力最大；但安装、维护麻烦，使用不多。 工业中使用最多的是气动调节阀和电动调节阀。 气动执行机构 过程控制仪表 它接受气动调节器或电/气转换器输出的气压信号，经膜片转换成推力并克服弹簧力后，使阀杆产生位移，带动阀芯动作。 1-上盖 2—膜片 3一平衡弹簧 4一阀杆 5－阀体 6－阀座 7－阀芯 气动执行机构 过程控制仪表 气动执行机构有正作用和反作用两种形式: 当输入气压信号增加时阀杆向下移动时称正作用； 当输入气压信号增加时阀杆向上移动时称反作用。 在工业生产中口径较大的调节阀通常采用正作用方式。 1-上盖 2—膜片 3一平衡弹簧 4一阀杆 5－阀体 6－阀座 7－阀芯 气动执行机构 过程控制仪表 气动薄膜执行机构的静态特性表示平衡状态时输入的气压p与阀杆位移l的关系，即 1-上盖 2—膜片 3一平衡弹簧 4一阀杆 5－阀体 6－阀座 7－阀芯 A为膜片的有效面积； k为平衡弹簧的弹性系数 电动执行机构 过程控制仪表 电动执行机构根据配用的调节机构不同，其输出方式有直行程、角行程和多转式三种类型，其电气原理完全相同，仅减速器不一样。 来自调节器的输出电流Io为伺服放大器的控制输入信号，与位置反馈器信号If进行比较，差值经过放大后控制伺服电动机正转或反转，经过减速器后输出位移信号改变调节阀开度。 调节机构 过程控制仪表 调节机构就是阀门，是一个局部阻力可以改变的节流元件。根据不同的使用要求，阀门的结构型式很多。 （1）直通单座阀 优点：结构简单、泄漏量小。 缺点：流体对阀芯的不平衡作用力大。一般用在小口径、低压差的场合。 过程控制仪表 （3）角形控制阀 两个接管呈直角形。 优点：流路简单、对流体的阻力较小。 适用：现场管道要求直角连接，介质为高粘度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状的场合。 过程控制仪表 （4）三通控制阀 有三个出入口与工艺管道连接。流通方式有合流型（两种介质混合成一路）和分流型（一种介质分成两路）两种。适用于配比控制与旁路控制。 过程控制仪表 （5）隔膜控制阀 采用耐腐蚀材料作隔膜，将阀芯与流体隔开。 优点：结构简单、流阻小、流通能力比同口径的其他种类的阀要大。由于介质用隔膜与外界隔离，故无填料，介质也不会泄漏。 适用：适用于强酸、强碱、强腐蚀性介质的控制，也能用于高粘度及悬浮颗粒状介质的控制。 过程控制仪表 （6）蝶阀 又名翻板阀。 优点：结构简单、重量轻、流阻极小 缺点：泄漏量大 适用：大口径、大流量、低压差的场合，也可以用于含少量纤维或悬浮颗粒状介质的控制。 气动执行机构的应用 过程控制仪表 1、调节阀的尺寸