西安电子科技大学嵌入式实时操作系统课件 第7章概要1.ppt

pdest = ppdata-OSEventTbl[0];/*为了避免使用循环语句而增加延迟时间，采用了条件编译来裁剪不必要的循环 */#if OS_EVENT_TBL_SIZE 0 *pdest++ = *psrc++;#endif#if OS_EVENT_TBL_SIZE 1 *pdest++ = *psrc++;#endif#if OS_EVENT_TBL_SIZE 2 *pdest++ = *psrc++;#endif#if OS_EVENT_TBL_SIZE 3 *pdest++ = *psrc++;#endif#if OS_EVENT_TBL_SIZE 4 *pdest++ = *psrc++;#endif#if OS_EVENT_TBL_SIZE 5 *pdest++ = *psrc++; #endif#if OS_EVENT_TBL_SIZE 6 *pdest++ = *psrc++;#endif#if OS_EVENT_TBL_SIZE 7 *pdest = *psrc;#endif OS_EXIT_CRITICAL(); return (OS_NO_ERR);}#endif 　　4. 范例　　OSMutexQuery()函数的使用范例如下：OS_EVENT *AdcMutex； /*定义一个信号量的ECB指针 */?void Task (void *pdata){ OS_MBOXDATA mutex_data； INT8U err； INT8U x； INT8U y； INT8U hp； /*等待Mutex的最高优先级任务 */ pdata = pdata； for (;;) { . err = OSSemQuery(AdcMutex, mutex _data)； if (err == OS_NO_ERR) { if (mutex_data.OSEventGrp != 0x00) { y = OSUnMapTbl[mutex_data.OSEventGrp]； x = OSUnMapTbl[mutex_data.OSEventTbl[y]]； hp = ( y3 ) + x； /*等待Mutex的最高优先级任务 */ } } . }} 习 题　　1. 简述信号量的类型、组成及初值的赋值方法。　　2. 写出所有的信号量管理函数。　　3. 简述互斥信号量的概念与组成。　　4. 写出所有的互斥信号量管理函数。 * * 3. 源代码 OSMutexDel()函数的源代码如程序清单7.8所示。该函数的主要工作过程是：首先进行运行条件检查，若不满足，则返回空指针和错误代码；其次按删除条件选择参数opt进行删除，删除后还需要将Mutex的ECB指针交还给空闲ECB链表。 if (pevent-OSEventType != OS_EVENT_TYPE_MUTEX) { /*确保ECB类型正确 */ return (OS_ERR_EVENT_TYPE); /*如果类型不正确，则返回错误代码 */ }  OS_ENTER_CRITICAL(); pip = (INT8U)(pevent-OSEventCnt 8); /*取得Mutex的PIP */ prio = (INT8U)(pevent-OSEventCnt OS_MUTEX_KEEP_LOWER_8); /*得到占用者的原始优先级 */ if (OSTCBCur != (OS_TCB *)pevent-OSEventPtr) { /*释放者是否是Mutex的占用者 */ OS_EXIT_CRITICAL();