2011.01.16修改稿.docVIP

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2011.01.16修改稿

基于LCL滤波器的并网逆变器数字控制仿真研究 谢俊虎 赵莉华 (四川大学电气信息学院 四川省 成都市 610065) Simulative Research on Digital Control of Grid-connected Inverter with LCL-filter XIE Jun-hu, ZHAO Li-hua (School of Electrical Engineering and Information, Sichuan University, Chengdu 610065, Sichuan Province, China) ABSTRACT: On the basis of deduction of the discrete mathematic model and state predictive algorithm of LCL-filter using multi-rate output sampling technique, this paper presents a digital control method based on multi-rate output sampling and deadbeat control technique for controlling grid-connected inverter with LCL-filter. The control input is computed using state values predicted by state predictive algorithm without detecting directly all states of LCL-filter by sensors, thus reducing the number of sensors and system cost. Moreover, providing for a time-delay required for control law implementation in practice, and in the steady state the grid-connected current can be made to reach its reference in a minimum of one time-step by deadbeat control. Simulation results are provided to show the system has lower switching frequency, high control precision and good control performance by adopting proposed digital control method. KEY WORDS: LCL-filter;grid-connected inverter;multi-rate output sampling;digital control;deadbeat control 摘要: 为实现基于LCL滤波器的并网逆变器控制,在推导基于LCL滤波器的并网逆变器在多速率输出采样(multi-rate output sampling,MROS)条件下的离散数学模型和LCL滤波器状态预测算法的基础上,提出了一种基于MROS和无差拍控制的数字控制方法。这种方法使用MROS预测算法计算出的LCL滤波器状态值来计算控制输入,无需传感器直接检测滤波器所有状态值,减少了传感器数量,降低了系统成本,并能提供一个输出采样时间间隔用于实际工程中控制算法的实现,在稳态时无差拍控制能使电网侧电流在一个时间节拍后达到其参考值。仿真结果表明:采用该数字控制方法,系统具有器件开关频率低,控制精度高等优点,控制性能良好。 关键词: LCL滤波器;并网逆变器;多速率输出采样;数字控制;无差拍控制 0 引言 并网逆变器是风力发电、光伏发电等可再生能源发电系统的关键设备,也是研究热点之一[1-5]。为了保证逆变器输出电流波形质量,需要在逆变器和电网之间接上谐波滤波器[6]。而在相同的滤波效果情况下,LCL滤波器所需电感容量较传统L和LC滤波器小很多,从而减小了滤波器的体积和成本,这一优点在大功率场合表现尤为突出,使其在并网逆变器系统中具有很好的应用前景[7-9]。 因LCL滤波器在谐振频率处呈现零阻抗,在设计基于LCL滤波器的并网逆变器控制系统时要解决谐振阻尼问题,国内外学者对此提出了很多解决方案。文献[7,10]采用在LCL滤波器的电容所在支路串联电阻的无源阻尼方法来实现谐振阻尼,这种方法虽然安装简单、可靠,但所加电阻增加了系统的额外损耗

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