摆渡车设计教学课件.pptVIP

案例：摆渡车控制程序的设计 摆渡车控制系统控制程序的宏观内容 2）组成程序结构的每一部分的基本功能： B、输入信号和输出信号的映射部分； 直接描述输入信号、输出信号与内存之间的一一对应关系；没有其他逻辑关系； 注意：输入信号赋予内存，即输入为条件，内存为结果； 输出内存赋予输出信号，即输出内存为条件，输出信号为结果； * 案例：摆渡车控制程序的设计 摆渡车控制系统控制程序的宏观内容 2）组成程序结构的每一部分的基本功能： C、运行工艺的控制部分； 按照顺序设计法的功能图表或经验设计法完成梯形图的绘制； 一般设计的流程是：描述工艺流程---转变为功能图表---按照功能图表绘制梯形图 备注：在描述功能图表时尽量描述清楚转换条件和状态的具体内容。 * 案例：摆渡车控制程序的设计 摆渡车控制系统控制程序的宏观内容 2）组成程序结构的每一部分的基本功能： D、控制程序的输出部分； 将所有的工艺流程输出作为输入条件控制为每一个输出信号内存的输出； 备注：可能一个输出信号内存对应在很多个条件，有时直接将这些条件直接并联可能会出现问题，此时需要增加中间变量。 备注：这一部分主要采用经验设计法进行设计。 * 案例：摆渡车控制程序的设计 摆渡车控制系统控制程序的宏观内容 3）组成程序结构的各个部分之间的接口； 各个部分之间的接口主要通过内存完成；各个工序之间的接口通过内存信号的脉冲方式实现。 * 案例：摆渡车控制程序的设计 摆渡车控制系统控制程序的宏观内容 4）程序中的变量分配。 变量的内存主要包含：数据区、内存区、定时器和计算器； 数据区：需要明确是字节、字或双字；需要明确数值的表示方式：二进制、BCD、浮点； 内存区：一般分为输入内存区、输出内存区、标志位内存区、步的内存区 定时器：说明定时器的作用和定时时间大小 计数器：说明计数器的作用和设定值 * 案例：摆渡车控制程序的设计 摆渡车控制系统控制程序的微观内容 1）车道检测信号的处理 将车道的检测信号存储到对应的内存中。 * 案例：摆渡车控制程序的设计 摆渡车控制系统控制程序的微观内容 2）目标车道的处理 将目标车道信号存储到对应的内存中。 * 案例：摆渡车控制程序的设计 摆渡车控制系统控制程序的微观内容 3）目标车道的设定方式处理 对有效的目标车道的设定进行处理。 * 案例：摆渡车控制程序的设计 摆渡车控制系统控制程序的微观内容 4）自动运行程序的设计 按照自动运行的程序流程进行编程。 * 案例：摆渡车控制程序的设计 摆渡车控制系统控制程序的微观内容 4）自动运行程序的设计 按照自动运行的程序流程进行编程。 * 案例：摆渡车控制程序的设计 摆渡车控制系统控制程序的微观内容 5）输出信号的控制 对输出信号进行控制。 * 摆渡车位置检测的软件实现 01-----对应车道1 02-----对应车道2 04-----对应车道3 08-----对应车道4 10-----对应车道5 20-----对应车道6 每一个车道的位置检测占用一个位地址。 车道位置检测信号存放地址之间的关系表达了车道之间的关系。 * 摆渡车控制功能的实现分析 摆渡车控制功能的实现分析 4）摆渡车目标位置的设定方式 A）摆渡车目标车道：车道1、车道2、···车道6； B）目标车道的设定方式：可以采用模拟量、数字量、触摸屏等形式； C）任何时候只能有一个目标车道有效； D）在运行中目标车道不能改变。 那么，哪种模式比较可取呢？如何判断？ * 4）摆渡车目标位置的设定方式 每一个目标车道选择占用一个位地址。 不同目标车道的地址表达了车道之间的关系。 * 摆渡车控制功能的实现分析 4）摆渡车目标位置的设定方式 每一个目标车道选择占用一个位地址。 不同目标车道的地址表达了车道之间的关系。 * 摆渡车控制功能的实现分析 01-----对应目标车道1 02-----对应目标车道2 04-----对应目标车道3 08-----对应目标车道4 10-----对应目标车道5 20-----对应目标车道6 摆渡车控制功能的实现分析 4）摆渡车目标位置的设定方式 * C）任何时候只能有一个目标车道有效； D）在运行中目标车道不能改变。 摆渡车控制功能的实现分析 4）摆渡车目标位置的设定方式 * 摆渡车控制功能的实现分析 5）摆渡车目标位置的定位控制 电机的输出包含：运行方向和运行速度。 * 摆渡车控制功能的实现分析 5）摆渡车目标