工程力学C-静力学.ppt

例2 ：图示构架，P=1kN，AE=BE=CE=DE=1m，求A处的反力及BC的内力。 A B C D E P 解：先整体求A处反力： XA YA MA 拆开CD： XE YE P C D E SCB 例3 ：图示结构受水平力P作用，ACB与ED两杆在C点用销钉连接，ED与BD两杆在D点绞接并放在光滑斜面上，各杆自重不计，AB水平，ED铅直，BD⊥AD。AC=1.6m、 BC=0.9m、 EC=CD=1.2m、 AD=2m。求A、D两处的反力及杆BD的内力。 E D C B A P 解：先研究整体： YA XA ND 再拆开ACB： YA XA SBD YC XC A C B 讨论：拆开时若不研究ACB，而研究ECD，则受力如下： P YC XC ND SBD E C D 此时，ND与SBD共线，是不是SBD就直接等于ND呢？ E D C B A P YA XA ND 当A点反力如下图所示时则： XA= 0.08 kN YA =－0.12 kN 解题须知: 对于物系问题，是先拆开还是先整体研究，通常：对于构架，若其整体的外约束反力不超过4个，应先研究整体；否则，应先拆开受力最少的哪一部分。对于连续梁，应先拆开受力最少的哪一部分，不应先整体研究。 拆开物系前，应先判断系统中有无二力杆，若有，则先去掉之，代之以对应的反力。在任何情况下，二力杆不作为研究对象，它的重要作用在于提供了力的方向。 拆开物系后，应正确的表示作用力和反作用力之间的关系、字母的标注、方程的写法。 对于跨过两个物体的分布载荷，不要先简化后拆开，力偶不要搬家。 定滑轮一般不要单独研究，而应连同支撑的杆件一起考虑。 根据受力图，建立适当的坐标轴，应使坐标轴与尽可能多的力的作用线平行或垂直，以免投影复杂；坐标轴最好画在图外，以免图内线条过多。 取矩时,矩心应选在尽可能多的未知力的交点上,以避免方程中出现过多的未知量。 练习题1. 图示构架，杆和滑轮的自重不计，物块F重30kN，R=20cm，r=10cm，求A、C两点的约束反力。 A 40cm F E D C B 40cm 30cm r R 解: 先研究整体: XA YA XC YC TD F C D E XC YC XE YE 再拆开CED: A B C a a M q 2a 练习题2. 梁如图所示，求A、B、C三处的反力。 解:先拆开BC: XB YB 再整体: B C NC XA YA MA NC 空间一般力系: 各力的作用线在空间任意分布。 第五章 空间一般力系 . O y z x F1 F2 F3 Fn . O FR′ M0 主矢 FR′ =ΣF 主矩 M0=Σm= Σmo(Fi) §5-1 空间一般力系的简化 一.空间一般力系向一点简化 . O F1’ m1 m2 F2’ m3 F3’ mn Fn’ 二、简化结果讨论 FR′——主矢 FR′ =ΣFi MO——主矩 MO =Σmo(Fi) （2） FR′ ＝0, MO ≠ 0 为一力偶系, 与简化中心位置无关; （3） FR′ ≠ 0, MO ＝0 为一作用在简化中心的合力, 与简化中心位置有关; （4） FR′ ≠ 0, MO ≠ 0 为普遍情形 （1） FR′ ＝0, MO = 0, 为平衡力系; . O FR′ M0 y z x §5－2空间一般力系的平衡方程及其应用 FR′——主矢 MO——主矩 MO =Σmo(Fi) FR′＝0, MO = 0, 原力系为一平衡力系 各力在直角坐标轴上的投影代数和为零。 各力对每一轴的矩的代数和为零。 . O FR′ M0 y z x FR′＝0 MO = 0 空间平行力系: 作用点任意分布, 方位彼此平行 z y x o 0=0 让 z // Fi 0=0 ΣFzi=0 Σmxi=0 Σmyi=0 0=0 空间平行力系的平衡方程为: ΣFzi=0 Σmxi=0 Σmyi=0 3个方程 解题步骤： 选择研究对象 进行受力分析，画受力图 建立坐标系，列平衡方程 解出未知量 A z y x o B 300 T 解:研究板,分析受力 G ZA XA XO YO ZO XO -Tsin300cos450+XA=0 YO-Tsin300sin450=0 ZO-G+Tcos300+ZA=0 b -Gb/2+Tcos300b+ZAb=0 Gb/2-Tcos300b=0 XAb=0 例1:重为G的均质正方形板置于水平面内,求球铰链O和蝶铰链A处的反力及绳的拉力