嵌入式操作系统教程-第三章ppt模版课件.pptVIP

第三章 嵌入式系统和嵌入式实时操作系统 嵌入式系统的基本概念 嵌入式实时操作系统 常见的嵌入式实时操作系统 第三章 嵌入式系统和嵌入式实时操作系统 一、嵌入式系统的定义 嵌入式系统组成 二、嵌入式系统的发展历史 1.嵌入式系统的出现和兴起（1960-1970） 1.嵌入式系统的出现和兴起（1960-1970） 兴起：在1965～1970年，当时计算机已开始采用集成电路，即第三代计算机。在军事、航空航天领域、工业控制的需求推动下。 -第一次使用机载数字计算机控制的是1965年发射的Gemini3号，第一次通过容错来提高可靠性是1968年的阿波罗4号、土星5号。 -1963年DEC公司推出PDP8并发展成PDP11系列，成为工业生产集中控制的主力军。 -在军用领域中，为了可靠和满足体积、重量的严格要求，还需为各个武器系统设计五花八门的专用的嵌入式计算机系统。 2.嵌入式系统开始走向繁荣，软件和硬件日臻完善（1971-1989） 嵌入式系统大发展是在微处理器问世之后 1973年至1977年间各厂家推出了许多8位的微处理器，包括Intel 8080/8085，Motorola 的6800/6802，Zilog的Z80和Rockwell的6502。 单片机、DSP出现 软件技术的进步使嵌入式系统日臻完善 80年代初开始出现了一批软件公司，推出商品化的嵌入式实时操作系统和各种开发工具。商用嵌入式实时操作系统和开发工具的出现和推广应用，使嵌入式系统的开发从作坊式向分工协作规模化的方向发展，促使嵌入式应用扩展到更广阔的领域。 3.嵌入式系统应用走向纵深（1990年-现在） 进入20世纪90年代, 在分布控制、柔性制造、数字化通信和数字化家电等巨大需求的牵引下，嵌入式系统的硬件、软件技术进一步加速发展、应用领域进一步扩大。 嵌入式系统的硬件 处理器性能不断提高，应用范围的不断扩展，CPU与DSP集成（SoC）的成功,并大量运用于嵌入式系统。 嵌入式系统的软件 随着微处理器性能的提高，嵌入式软件的规模也随着发生指数型增长。 三、嵌入式系统的系统的特点 嵌入式系统专用性强，通常是形式多样、面向特定应用。 嵌入式系统得到多种类型的处理器和处理器体系结构的支持 嵌入式系统通常极其关注成本 嵌入式系统有实时性和可靠性的要求 嵌入式系统使用的操作系统一般是适应多种处理器、可剪裁、轻量型、实时可靠、可固化的嵌入式操作系统 嵌入式系统开发需要专门工具和特殊方法 功耗低，生命周期长 §3.2 嵌入式实时操作系统 2.嵌入式操作系统的特点 二、嵌入式操作系统的微内核 2.特殊的微内核结构 三、嵌入式操作系统的可裁剪(配置)性与实现 编译链接时配置 运行时配置 §3.2 嵌入式实时操作系统 1.uC/-OS-II 二、商业嵌入式操作系统 1.VxWorks/pSOS 2.QNX 4.Windows CE * 嵌入式操作系统基础 第三章 嵌入式系统和嵌入式实时操作系统 §3.1 嵌入式系统的基本概念 看不见的计算机，一般不能被用户编程, 它有一些专用的I/O设备, 对用户的接口是应用专用的。 An embedded system is a computer system contained within some larger device or product with the intent purpose of providing monitoring and control services to that device. “Any sort of device which includes a programmable computer but itself is not intended to be a general-purpose computer.” 通常将嵌入式计算机系统简称为嵌入式系统。 IEEE: “Device used to control，monitor，or assist the operation of equipment，machinery or plants”. 嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。 包含有计算机，但又不是通用计算机的计算机应用系统。 嵌入式系统一般由嵌入式硬件和软件组成 硬件以微处理器为核心集成存储器和系统专用的输入/输出设备 软件包括：初始化代码及驱动、嵌入式操作系统和应用程序等，这些软件有机地结合在一起，形成系统特定的