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第五讲 实验硬件电路及调试技术;内容提纲;1. MagicARM2410实验箱硬件电路介绍;有10/100M以太网接口、USB HOST接口、USB Device接口、PCMCIA存储卡接口、IDE硬盘接口、CF卡接口、SD卡接口、IrDA接口、IIS数字音频接口、8英寸640×480真彩TFT液晶屏（带触摸屏） 可使用JTAG仿真调试 ;MagicARM2410实验箱;DeviceARM2410核心板;VGA PACK板;JTAG接口;IDE硬盘接口;PCMCIA接口;CF卡接口;外设PACK接口;以太网接口;USB HOST接口;RS232接口(UART1);RS485接口;CAN接口;SD/MMC卡接口;IrDA模块;GPRS模块;ADC测量电压调整;直流电机;复位按键;LED数码管;IIS音频输入/输出接口;触摸笔;功能框图;MagicARM2410实验箱—结构;核心板应用电路框图;电源电路;RTC POWER(时钟电源）;JTAG调试口;A/D测量（ADC);VREF(ADC参考电压）;RESET（复位）;启动方式选择电路;LED电路;蜂鸣器电路;键盘及LED数码管显示电路;MagicARM2410实验箱主板上具有8位动态LED数码管和16个按键，使用了键盘与LED驱动芯片ZLG7290进行控制； ZLG7290是一款功能强大的键盘与LED驱动芯片，最大支持64个按键及8位共阴LED数码管； ZLG7290的电源采用3.3V，使用Device ARM 2410核心板的nRSTOUT信号控制ZLG7290复位，在系统复位时将同时复位ZLG7290； ZLG7290的键盘中断输出信号与S3C2410A的中断引脚EINT4相连，当有按键按下时，ZLG7290将会输出中断信号通知S3C2410A；;独立按键KEY1;RS232串口电路;RS485接口电路;2. 嵌入式软件的交叉开发;嵌入式软件交叉编译 即在宿主机上编译生成另一种CPU（目标机，嵌入式微处理器）上的二进制程序； 嵌入式软件的调试 交叉调试方式 Crash and Burn Rom Monitor Rom Emulator In Circuit Emulator On Chip Debugging Simulator方式（非交叉）;Crash and Burn;ROM Monitor;物理连接和逻辑连接;ROM Monitor执行过程;ROM Monitor功能;ROM Monitor调试过程 ;使用调试器进行调试，发出各种调试命令，监控器解释并执行这些命令，通过目标机上的各种异常来获取对目标机的控制，将命令执行结果回传给调试器 如果程序有问题，在调试器的帮助下定位错误；修改之后再重新编译链接并下载程序，开始新的调试，如此反复直至程序正确运行为止;优点 提高调试程序的效率 ，缩短开发周期，降低成本 简单、方便 可扩展性强，可支持许多高级调试功能 ???本低廉，不需专门的调试硬件支持 几乎所有的交叉调试器都支持这种方式 ;缺点 Debug Monitor需要用Crash and Burn方法开发。 当ROM Monitor占用CPU时，应用程序不响应外部的中断，因此不便调试有时间特性的程序。 某些调试功能依赖于CPU硬件的支持（如硬件断点功能） ROM Monitor要占用目标机一定数量的资源，如CPU、RAM、ROM和通信设备等资源 调试环境不同于实际目标环境;ROM Emulator;优点 目标机可以没有ROM芯片、可以使用ROM Emulator提供的RAM空间且不需要用别的工具来写RAM 缺点 目标机必须能支持外部ROM存储空间，而且由于其通常要和ROM Monitor配合使用，因此它拥有ROM Monitor的所有缺点;ICE（In-Circuit Emulator）;连接ICE和目标机时，一般是将目标机的CPU取下，而将ICE的CPU引出线接到目标机的CPU插槽 用ICE进行调试时，在Host端运行的调试器通过ICE来控制目标机上运行的程序;适用于 调试实时的应用系统 调试设备驱动程序 对硬件进行功能和性能的测试 实时性能分析 缺点 价格太昂贵，不利于团队开发 所仿CPU有限 ;OCD (On Chip Debugging);Simulator;优点 最大好处就是可以不用真正的目标机，可以在目标机环境并不存在的条件下开发目标机上的应用系统 缺点 和实际的运行环境差别很大 设备模拟的局限性较大 实时特性较差 对Host的资源要求较高 适用范围 对时间特性没有严格要求、没有特殊外设、只需要验证逻辑正确的应用程序;MePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v(y0B3F6I9LdOgRjVmY