数控技术 第2章 数控加工编程.ppt

1、坐标轴及其方向 1）方向 数控机床的运动轴分为平动轴和转动轴； 数控机床各轴的运动，有的是使刀具产生运动，有的则是使工件产生运动。 鉴于以上两方面情况，JB3051-1982标准规定，不论机床的具体运动结果如何，机床的运动统一按工件静止而刀具相对于工件运动来描述； c）Y轴 Y轴及其机床坐标系和工件坐标系的关系方向则是根据X和Z轴按右手法则确定。 数控程序由一系列程序段和程序块构成。 每一程序段用于描述准备功能、刀具坐标位置、工艺参数和辅助功能等功能。 国际标准化组织（ISO）对数控机床的数控程序的编码字符和程序段格式、准备功能和辅助功能等制定了若干标准和规范。 2、加工程序的构成 刀具T01 程序名：O2000 格式：GOO X_Y_Z_X、Y、Z：目标点坐标例：从A点到B点快速移动的程序段为： G00 X20 Y30 （1）G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 （2）快移速度不能用程序规定。G00指令中的快进速度由机床参数对各轴分别设定，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹并不总是直线。 （3）使用G00指令只能用于工件外部的快速移动，不能做切削加工，以提高加工效率。 G00为模态功能，可由G01、G02、G03功能注销。 用圆弧刀头的外圆车刀切削加工时，圆弧刃车刀对刀点分别是A点和B点，如图所示，所形成的假想刀尖为P点。但在实际加工过程中，刀具切削点在刀头圆弧上变动，从而在加工过程中可能产生过切或少切的现象。 加工圆锥面对锥度不会产生影响，但对圆锥大小端的尺寸有影响。若是外圆锥面，尺寸会变大，若是内圆锥面，尺寸会变小。 如图所示，假想刀尖P点沿工件轮廓CD移动，如果按照轮廓线CD编程，用圆角车刀进行实际切削，必然产生CDD1C1的残留误差。 因此，实际加工时，圆头车刀的实际切削点要移至轮廓线CD，如图b所示，这样才能消除残留高度。这时假想刀尖的轨迹C2D2与轮廓线CD在X向相差ΔX，Z向相差ΔZ。设刀具的半径为r，可以求出： 加工圆弧面会对圆弧的圆度和半径有影响。对于凸圆弧(图a)，半径会变小，理论半径=实际半径+刀尖圆弧半径，对于凹圆弧(图b) ，半径会变大，理论半径=实际半径-刀尖圆弧半径。 用圆头刀加工圆弧、锥度的综合实例。ABCDE为工件轮廓，BC的圆心为O，半径为R。各几何元素终点的假想刀尖分别为P1(X1,Y1)、P2(X2,Y2)、P3(X3,Y3)。 设刀尖半径为r，则P1P2假想刀尖半径为(R+r)，圆心为O′，其圆心坐标为I=0，K=R+r。 用假想刀尖轨迹编程为: … G90 G01 X(X1) Z0 F G03 X(X2) Z(Z2) I0 K(R+r) G01 X(X3) Z(Z3) … 车端面:…N150 G00 X46.0 Z60.0 N160 G01 X0 … 车外圆:…N200 G00 X40.0 Z62.0 N210 G01 Z40 … 2） 端面切削循环 G81 X___Z___K___F___ 1、外径粗加工循环G71指令 无凹槽内（外）径粗车复合循环 2、端面粗车复合循环G72指令 G71、G72指令应用注意事项 3、封闭轮廓循环G73指令 一、数控铣床及加工中心编程基础 二、 FANUC系统加工中心编程原理 3．非同步/同步进给G94/G95 进给运动速度指令字的单位由切削进给速度转换功能指令（G94/G95）定义，如： G94——定义分进给，即每分钟进给量（mm/min）。 G95——定义转进给，即每转进给量（mm/r）。 （五）刀具功能指令 指令格式：T03 M06 T00（取消刀具补偿）； 调用刀位号为03的刀具 刀具功能也叫T-代码功能。此功能用来选择刀具号，对此NC系统，T功能允许用地址T后跟三位数的指令选择最多1000个刀号（0到999）。可是，对本机床能够选择的刀号的最大数量仅为24。 六）固定循环切削功能指令 1．点钻循环G81 指令格式：G81 [Xx Yy] Rr Zz；执行过程如图所示。 Xx Yy——点钻孔的坐标； Rr ——点钻参考平面高度； Zz ——孔的最后钻深。 2．间歇钻循环G83 G83 [Xx Yy] Rr Zz Qtz Ffo [Ddo Kko Iio Jjo（Bb0）] Xx Yy——点钻孔的坐标； Rr ——点钻参考平面高度； Zz——孔的最后钻深； tz——每次进刀的切削深