天大本科机械原理上课课件okA-第二章1.pptVIP

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2018-04-27 发布于河南
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天大本科机械原理上课课件okA-第二章1.ppt

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天大本科机械原理上课课件okA-第二章1

* 第二章机构的结构分析 (Chapter 2: Structure Analysis of Mechanisms) (Content and goal) 内容： 1）机构的组成 2）机构具有确定运动的条件 3）机构的自由度 4）机构的组成原理目的：研究机构在何种条件下可动，具备何种条件时具有确定的相对运动。机构结构分析的内容及目的 (Composition of mechanism) 1、构件：组成： 2、构件的自由度： A xA yA zA X Y Z O S 2-1 机构的组成独立运动的单元体。由单个或多个零件刚性构成。构件所具有的独立运动的数目。 A X Y O yA xA S 3、约束： 4、运动副：构件的约束数=构件失去的自由度对独立运动的限制。两个构件直接接触，并能产生一定相对运动的联接。 1 2 X Y (a) O Y X O 1 2 (b) n n 1 2 (c) 运动副分类：引入n个约束的运动副称为n级副。 (n6) 1）、按约束类型分： 2）、根据构件间接触形式分：点、线接触的运动副。高副： 2 2 1 1 面接触的运动副。低副： 1 2 1 2 低副：转动副：自由度为1 约束数: 平面内为2 空间为5 移动副：自由度为1 约束数: 平面内为2 空间为5 2 1 X Y o (a) 1 2 X Y o (b) 平面高副：自由度为2 约束数：平面内为1 空间为4 在平面内：低副：自由度为1，约束数为2 高副：自由度为2，约束数为1 t t n n 1 2 V12 A (c) 齿轮副：构件通过运动副联接而构成的相对可动的系统称为运动链。未构成首尾封闭的运动链。构成首尾封闭的运动链。 5、运动链： 1）开式链： 2）闭式链： *