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计算机仿真技术实验实验三、四报告
计算机仿真技术课实验报告
0806101班 张荣建 1080210214
实验三 利用欧拉法、梯形数法和二阶显示Adams法对RLC串联电路的仿真
连续系统模型:
微分方程
传递函数
离散系统模型:
1、欧拉法
(1)、前向欧拉法
①
②
(2)、后向欧拉法
①
②
2、梯形法
①
②
3、二阶显示Adams
①
②
需要用梯形法启动
三、仿真结果
1、
由图像可以看出,步距取,所有建模方法的曲线都出现明显失真,无法进行比较。
2、
从四种建模曲线比较看,可以看出前向欧拉法和后向欧拉法图像明显谁真,而梯形法和二阶显示Adams法图像有轻微失真,步距仍然较大。
3、
由图像可以看出,在步距为时,前向欧拉法和后向欧拉法图像有部分失真,前向欧拉法失真较严重。而梯形法和二阶显示Adams法图像与连续型函数曲线相似度极高,仿真效果非常好。
4、
由图像可以看出,当步距为时,所有方法仿真效果都非常好,与连续型函数曲线相似度都极高。可见,步距时,所有仿真方法都可以应用。
四、实验结论
1、通过单个模型的分别仿真,可以得出结论:二阶显示Adams法建模最为复杂,仿真时间也较长,对步距要求较低。其次复杂的是梯形法,仿真时间稍短,取梯形面积,误差也较小。前向欧拉法和后向欧拉法模型的复杂程度差不多,仿真时间也差不多。
2、步距为时,二阶显示Adams法和梯形法精度已经非常高。步距为时,前向欧拉法和后向欧拉法仿真精度才达到要求。所以,二阶显示Adams法和梯形法模型的精度较高,离散时间间隔要求低,其中,二阶显示Adams法模型的精度最高由于是二次函数较复杂,函数曲线与真实曲线较为接近。其次精确的是梯形法,取梯形面积,误差也较小。前向欧拉法和后向欧拉法模型的精度较低,由于取的是矩形面积,离散时间间隔要求高。
实验四、基于Simulink进行系统仿真(微分方程、传递函数)
一、系统微分方程:
系统传递函数:
二、simulink仿真
1、微分方程
模型:
时的仿真图:
时的仿真图
时仿真图
2、状态方程
时的仿真图:
时的仿真图:
时仿真图
3、传递函数
时的仿真图:
时的仿真图
时仿真图:
三、分析比较仿真结果
从三种不同方法的仿真结果,我们可以看出分别用微分方程、状态方程和传递函数在Simulink中,仿真出来的结果几乎是一样的,没有很明显的区别,说明三种方法的精度都差不多。但是,不同的电压源得出的仿真结果不一样,阶跃电源开始时震荡,后来幅度逐渐变小,趋近于1;正弦电源,初相不同时,初始时刻的结果也不相同,有初相时开始震荡会更剧烈,但最后都会变为稳态值,即为正弦值。
张荣建 1080210214
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