PID参数整定推荐.pptVIP

3.3 单回路调节系统的分析及Matlab计算及仿真 单回路控制系统或简单控制系统，是由广义对象与调节器构成的负反馈闭环控制系统。直到现在为止，工程实际中单回路控制系统任占过程控制系统总量的85％以上。 * 单回路调节系统的计算与仿真举例 [a,b,c,d]=linmod(test); s1=ss(a,b,c,d); [y,t]=step(s1); step(s1); * 单回路调节系统的计算与仿真举例 * 带延迟特性闭环系统的近似模型 公式一 带有时间延迟环节的反馈控制系统如图一所示，将延迟环节用pade（）函数近似，传递函数模型为公式一，在实际应用中，经常会在0－tau时间间隔里出现微弱振荡，影响了系统的仿真精度。 * 带延迟特性闭环系统的近似模型 解决的办法是：只对分母中的 作pade()函数近似，如图二、公式二所示。 图二中的闭环部分，可按一般闭环连接法则进行仿真。其后串联的延迟部分，用一个set()函数来实现。即： set（Gc,’Td’,tau); 这里Gc为图二闭环部分的等效传递函数，Td为对象Gc中的输入延时属性，tau为延迟常数。 公