第4章 顺序控制与数字控制技术109.pptVIP

在现代化的工厂里，顺序控制是生产过程中常用的控制技术，如运输、加工、装配、包装等都要求顺序控制和程序控制。它们也是许多大型复杂的自动化系统中的重要组成部分。而数字控制技术是综合应用计算机、自动控制、自动检测精密机械等高新技术的产物，主要应用于数控车床，是制造自动化的主要组成部分。 数字控制（NC）数字控制是一种借助数字、字符或者其他符号对某一工作过程进行编程控制的自动化方法。通常使用专门的计算机，操作指令以数字形式表示，机器设备按照预定的程序进行工作。简称数控。 计算机数控 (CNC)，就是利用一个专用的可存储程序的计算机执行一些或全部的基本数字控制功能的NC系统。随着计算机硬件性能价格比的迅速降低和图形显示器的推广应用，现代数控系统已不需要穿孔纸带，而由计算机直接控制。它是用一台小型通用计算机或个人计算机直接控制一台机床，机床的控制程序存储在计算机的内存中，容易修改和扩充功能，灵活性好。 数字程序控制（DPC），就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械（如各种加工机床）按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制。 数字控制系统（NCS），简称数控系统，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量。包括：输入装置、输出装置、控制器和插补器。 一、顺序控制概念 顺序控制是指以预先规定好的时间或条件为依据，按预先规定好的动作次序，对控制过程各阶段顺序地进行自动化控制。在工业控制方面顺序控制的应用极为广泛。例如，在某种条件下，继电器的接通或断开、电磁阀的打开或关闭、电动机的启动或停止、定时器预定时间是否达到、计数器预定计数值是否计满等，用开关量按时间或条件进行操作而实现生产过程的都属于顺序控制。 根据应用的场合和工艺要求，划分各种不同的工步，然后按预先规定好的“时间”或“条件”，按次序完成各工步的动作并保证各工步动作所需要的持续时间。持续时间随产品类型和材料性能不同而定，常常可通过操作员来设定或调整。“条件”是指被控制装置中运动部件移动到了一个预定位置，或者管道、容器中的液体或气体的压力达到了某个预定值，或者加热部件的温度到达某个预定点等。顺序控制器把这些条件是否满足作为本工步动作的持续或结束信号。而这些条件一般是通过行程开关（或限位开关）、压力开关或温度开关等传感器提供开关量被测信号而获取的。 例4.1钻孔 冷加工自动线中钻动力头钻孔过程的顺序控制原理如图4.1所示，钻孔过程分为以下5步： （1）动力头在起始位置（行程开关SQ1受压），按启动开关按钮后，电磁阀YA1通电，动力头快进； （2）快进到位时压下行程开关SQ2，使电磁阀YA2通电（YA1保持通电），动力头南快进转工进（钻孔），即一边加工一边进给； （3）工进到位时压下行程开关SQ3，使YA1、YA2断电，开始定时延迟，动力头原地镟削（精镗）； （4）延迟时间到，YA3通电，动力头快退； （5）动力头退回到原位，行程开关SQ1又受压，YA3断电，动力头停止。 这样完成一个周期的循环动作之后，又返回到第一步，开始下一个循环的动作。在加工过程中，快进、钻孔、镟削、快返和停止等5个工作 状态的顺序转换是根据按钮、 行程开关和时间信号等现场 输入信号而决定的。 例4.2机械手 本例中的机械手实际上是一台水平/垂直位移的机械设备。例如，要将工件从左工作台搬移到右工作台，机械手的工作顺序为：机械手移到左工作台，夹住工件，提起工件送到右工作台上，松开工件，使工件留在右工作台上，一个工件搬送过程结束。重复上述过 程，就能连续地把进入 左工作台上的工件一个 一个地搬到右工作台上。 机械手的上升/下降和左移/右移的运动是由双线圈的两位电磁阀驱动汽缸来完成的。一旦某一线圈通电，机械装置就一直保持当时的位置，直到相反动作的线圈得电为止。机械手的夹紧/放松动作用单线圈两位电磁阀完成，线圈得电夹紧，线圈失电则放松。为确保安全，当汽缸在右工作台下降时，可用光电开关来检测右工作台上有无工件。机械手从一个工作状态转入下一个工作状态，是根据相应的限位开关是否动作来确定的。 机械手搬动工件取放动作如图4.2所示。图中限位开关用来检测上升、下降、左移、右移的终点位置，执行装置由下降、夹紧、上升、右移、左移5个电磁阀组成。机械手的动作顺序为：下降一夹紧一上升一右移一下降一放松一上升一左移。机械手每搬送完一个工件，就回到原点，等待下一次重复动作。 数字程序控制技术是综合应用计算机、自动控制、自动检测、精密机械等高新技术的产物。它主要应用于机床中机