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毕业设计说明书 设计题目 用微机数控系统改造C6132车床的设计 学生姓名 彭中年 一、机床的数控改造 1.概说 随着社会生产和科学技术的迅速发展,机械产品的性能和质量不断提高,产品的更新换代也不断加快,因此对机床不仅要求具有较高的精度和生产率,而且应能迅速地适应产品零件的变换。生产的需要促使了数控机床的产生,随着电子技术,,特别是计算机技术的发展,数控机床迅速地发展起来。 从第一台数控机床问世至今,世界上主要工业化国家的数控机床已进入批量生产。机床的数控化率在不断提高,到1988年,日本生产机床的数控化率达到70%。 我国从开放搞活以来,加快了数控机床技术的引进,促进了我国机床数控技术的普及和发展。各大企业不断购进数控机床扩大再生产和替换陈旧设备,数控机床在企业中再也不是凤毛麟角,而是不断提高普及率。这种情况下,普通机床的数控改造是否必要?可从以下几点说明。 2.数控改造的必要性 数控机床可以较好地解决形状复杂、精密、小批、多变零件的加工问题,能够稳定加工质量和提高生产 效率,但是应用数控机床还受到其它条件的限制。 (1)数控机床价格昂贵,一次性投资巨大,对中小企业常是心有余而力不足。 (2)目前各企业都有大量的普通机床,完全用数控机床替换根本不可能,而且替代下的机床闲置起来又会造成浪费。 (3)在国内,订购新数控机床的交货周期一般较长,往往不能满足生产急需。 (4)通用数控机床对具体生产有多余功能。 要较好地解决上述问题,应走普通机床数控改造之路。从美国、日本等工业化国的经 验看,机床的数控改造也必不可少,数控改造机床占有较大比例。如日本的大企业中有26%的机床经过数控改造,中小企业则是74%。在美国有许多数控专业化公司为世界各地提供机床数控改造服务。因此,普通机床的数控改造不但有存在的必要,而且大有可为,尤其对一些中小企业更是如此。 3.数控改造的优点 数控改造一般是始对普通机床某些部位做一定的改造,配上数控装置,从而使机床具有数控加工能力。其改造的目的有以下几点。 （1）从提高资本效率出发，改造闲置旧设备，发挥机床的原有功能和改造后的新增功能，提高机床的使用价值。 (2〉为了提高生产效率进行数控改造。 (3〉为了适应多品种、小批量零件生产而进行数控改造。 (4)为了使技术等级较低的工人也能加工出高质量的产品零件和提高生产效率而进行数控改造。 (5)为了减小整个设备投资计划而进行数控改造。 所有这些目的都围绕一点，即提高机床的性能价格比，用较少的价格，得到较高的机床性能。因此数控改造具有以下优点。 (l )易于对现有的机床实现自动化,而且专业性强,没有多余功能。 (2)减少辅助加工时间,提高机床的生产效率。 (3)降低对工人技术等级的要求。 (4)数控改造费用低,可充分利用原有机床设备。 (5〉数控改造的周期短,可满足生产急需。 二、设计任务与总体方察确定 1、设计任务 本设计任务是对C616普通车床进行数控改造。利用微机对纵、横进给系统进行开环控制。纵向脉冲当最为0.O1mm/脉冲；横向脉冲当量为0.oo5mm/脉冲；驱动元件采用直流步进电机，传动系统采用滚珠丝杠。 2、总体设计方案确定 察看了C616车床及有关资料,并且参照数控车床的改造经验,确定总体方案为:采用微机对数据进行计算处理,由I/O接口输出步进脉冲,经一级齿轮减速后,带动滚珠丝杠转动从而实现纵向、横向的进给运动。其示意图如图1所示。 图1 由于设计的是简易型经济数控,所以在考虑具体方案时,基本原则是在满足需要的前提下,对于机床尽可能减小改动量,以降低成本。 微机参考TP801单板机的线路。主要因为Z80CPU在我国的数控改造应用较普遍,各种应用软件较多,系统开发较容易,而且其价格低廉。Z80有独立的I/O指令,指令格式与执行时间较短，有利于缩短扫描现场机床工作状况的周期。 图2 C616车床数控改造总体布置图 图三 纵向进给装配图 直流步进电机参照西安微电机研究所的产品样本选取。 滚珠丝杠参照汉江机床厂的产品样本选取FC1B系列，即外插管变螺距型滚珠丝杠副。其优点是螺母的轴向尺寸小,而已经预加载荷消除间隙。 纵向进给机构的改造。拆除原机床的进给箱和溜板箱,利用原机床进给箱的安装孔和销钉 孔安装齿轮箱体。滚珠丝杠仍安置在原丝杠的位置,两端仍采用原固定方式。这样可减小改装工作量,并由于滚珠丝杠的摩擦系数小于原丝杠,从而使纵向进给整体刚度只能增大。 横向进给机构改造。保留原手动机构,用于微进给和机床刀具对零操作,原有的支承结构也保留。步进电机-齿轮箱体安装在机床后侧。为了便于安装滚珠丝杠副,丝杠轴不是整体的,而采用分移式,然后用套筒刚性联接。 纵、横向进给机构都采用了一级齿轮减速,并用双片齿轮错齿法消除间隙。双片齿轮间没有加弹簧自动消除