信号与系统课件39.ppt

复习 3.11 抽样定理 例：设 为带限信号，带宽 ，频谱如图所示，试分别求 的带宽和奈奎斯特取样率 。 续上例：若用取样序列 例：求下列信号的奈奎斯特取样率。 补充:欠采样的影响:混叠 本次课小结 本次课小结 思考题 1、什么是信号的周期取样，取样对信号产生什么样的影响？取样会不会改变信号的性质，如果改变，如何改变的？ 2、在时域抽样定理中，为什么规定被抽样信号为带限信号？ 作业 P172 3-41 3-42 本章要求 本章要求 3.10 抽样信号的傅里叶变换 主要介绍了理想抽样与实际抽样信号信号的频谱. E t p(t) Ts (1) 3.11 抽样定理 时域取样定理：一个频谱受限的信号 f(t)，如果频谱只占据-ωm~ωm的范围，则信号 f(t)可以用等间隔的取样值来唯一地表示。而取样间隔必须不大于1/(2fm) (其中ωm=2πfm），或者说，最低取样频率为2fm。 当不满足取样定理时,即欠采样时会出现频谱混叠现象. 重点与难点是:采样定理的理解. * 1 傅立叶变换的尺度变换特性 时移特性 频移特性 微分特性 积分特性 2 卷积定理 3 周期信号的傅里叶变换 周期信号f(t)的傅里叶变换是由一系列冲激函数所组成，这些冲激位于信号的谐频处 ，每个冲激的强度等于f(t)的傅里叶级数相应系数Fn的 倍。 3.10 抽样信号的傅里叶变换 所谓“抽样”就是利用取样脉冲序列p(t)从连续信号f(t)中“抽样”一系列的离散样值，这种离散信号通常称为“抽样信号”。 1 信号的抽样 fs(t) 取样 连续信号 f(t) 量化、编码 数字信号 抽样脉冲p(t) 抽样信号 抽样过程方框图 2 抽样信号的傅里叶变换 令连续信号f(t)的傅里叶变换为 抽样脉冲p(t)的傅里叶变换为 抽样后信号fs(t)的傅里叶变换为 其中： 所以， E （1）矩形脉冲抽样 抽样脉冲p(t)是矩形脉冲，令它的脉冲幅度为E，脉宽为τ，抽样角频率为ωs，这种抽样也称为“自然抽样”。 E t f(t) F(jω) ω ωm -ωm, 1 相乘 t fs(t) Ts 卷积 ω Fs(jω) ωs -ωs ω P(jω) ωs -ωs (Eτωs) E p(t) t Ts 设： （2）冲激取样 若抽样脉冲p(t)是冲激序列，此时称为“冲激抽样”或“理想抽样”。 显然，Fs(jω）在以ωs 为周期的重复过程中幅度以 的规律变化。 由于冲激序列的傅里叶系数Pn为常数，所以Fs(jω)是以ωs为周期等幅地重复。 t p(t) Ts (1) t f(t) ω F(jω) ωm -ωm 1 t p(t) Ts (1) ω P(jω) (ωs) ωs -ωs t fs(t) Ts 相乘 ω Fs(jω) ωm -ωm 1/Ts ωs -ωs 卷积 难于实现／精度低／不易传输 连续时间 离散时间 实现方便／精度高／方便传输 抽样 恢复 3.11 抽样定理 抽样 　　　　重构 　　　　限带信号 3.11 抽样定理 或 恢复 内插 3.11 抽样定理 用抽样脉冲对连续信号进行抽样，抽样周期取多大合适呢？并且如何从抽样信号中恢复原连续信号？ ω Fs(jω) ωm -ωm 1/Ts ωs -ωs 从上图可知：只有满足 才不会产生频谱混叠，即 保留了原连续时间信号的全部信息。这时只要将 施加于“ 理想低通滤波器”，就可恢复原信号f(t) 。 F(jω) ωm -ωm 1 ωs 其中： 通常把最低允许的取样率称为奈奎斯特取样率，把最大允许的取样间隔称为奈奎斯特间隔。即 或： 理想低通滤波器的频率特性为： ω Fs(jω) ωm -ωm 1/Ts ωs -ωs ω ωm -ωm 1/Ts 时域取样定理：一个频谱受限的信号 f(t)，如果频谱只占据-ωm~ωm的范围，则信号 f(t)可以用等间隔的取样值来唯一地表示。而取样间隔必须不大于1/(2fm) (其中ωm=2πfm），或者说，最低取样频率为2fm。 t f(t) ω F(jω) ωm -ωm 1 ω ωm -ωm 1/Ts -ωs ωs F(jω) t fs(t) Ts ω ωm -ωm 1/Ts -ωs ωs Fs(jω) t fs(t) Ts 解:（ 1） 奈奎斯特取样率为：