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《信号与控制综合实验》课程 实 验 报 告 (基本实验二:自动控制基本实验) 目录 正文·····················4 实验十一：二阶系统的模拟与动态性能研究··············4 实验十二：二阶系统的稳态性能研究结论···············13 实验十四：线性控制系统的设计与校正·················44 实验十七：基于内模原理的状态反馈控制···············53 结论····················64 心得与自我评价···············65 参考文献··················65 正文 实验十一：二阶系统的模拟与动态性能研究 实验目的 掌握二阶系统的模拟与设计方法 掌握二阶系统动态性能的研究方法 通过实验比较不同参数对动态性能的影响 实验原理 典型二阶系统的方框图如图11-1所示 图11-1.典型二阶系统方框图 其闭环传递函数为： 其中 QUOTE ，为系统阻尼比； QUOTE ，为系统无阻尼自然频率。 二阶系统的模拟电路如图11-2所示 图11-2.二阶系统模拟电路图 该模拟电路的传输函数为： 实验设备 电子模拟装置；数字示波器。 实验步骤 按图11-2所示的电路图连接实验电路。 分别设置 QUOTE ，观察并记录输入为正负方波时的输出波形 实验设计的系统传输函数： 当C=0.68uF