检测与控制技术第9章执行器.ppt

* 9 第9章 微机测控系统的手脚——执行器 第9章 微机测控系统的手脚—执行器 9.1 概述 9.2 气动执行器 9.3 电动执行器 9.4 液压执行器 思考题与习题 9.1 执 行 器 概 述 9.1.1 执行器的分类及特点 　　执行器有各种各样的形式，按所需能量的形式可分为气动执行器、 电动执行器和液压执行器三类。  　　气动执行器的特点是结构简单、价格低、 防火、 防爆； 电动执行器的特点是体积小、种类多、使用方便； 液压执行器的特点是推力大、精度高。  　　执行器由执行机构和调节机构组成。 执行机构是指产生推力或位移的装置， 调节机构是指直接改变能量或物料输送量的装置， 通常指调节阀。 在电动执行器中执行机构和调节机构基本是可分的两个部件， 在气动执行器中两者是不可分的， 是统一的整体。 9.1.2执行器的主要技术特征 　　执行器除了必须具备一般自动控制元件的性能外，还有以下几个明显的技术特征。 　　（1）输入、输出之间呈线性关系。执行器的输出和输入之间应具有较理想的线性关系，或者在某一范围内能进行线性化处理。 　　（2）时间常数小。执行器作为一个单独的控制环节来说，时间常数要小，响应要迅速、准确，尽量避免超前和滞后现象。 　　（3）抗干扰能力强。性能优良的执行器在工作过程中不能出现误动作，一般的电磁干扰不影响其工作性能。 9.2气动执行器