面向对象的测控系统软件设计第9章可编程序控制器的通信和网络.ppt

第9章 可编程序控制器的通信和网络 　　　　　9.1 PLC的基本结构9.1.1 PLC的基本概念　　可编程序控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC，是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一种通用自动控制装置。PLC控制技术的最终目标是应用于实践，提高生产力。　　PLC是一种专为在工业环境下应用而设计的计算机。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 9.1.2 模块式PLC的基本结构　　模块式PLC主要由机架、CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块和各种功能模块组成，如图9-1所示。各个模块功能是独立的，外形尺寸是统一的，安装时将这些模块插在框架上或基板上即可。它们由系统自动进行寻址连接。插入什么模块可根据需要进行配置。大、中型PLC多采用模块式结构形式。　　PLC的特殊功能模块用来完成某些特殊的任务。 图9-1 PLC控制系统示意图 　　1．CPU模块　　CPU模块主要由微处理器(CPU芯片)和存储器组成。在PLC控制系统中，CPU模块相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷