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有静差调速系统突加负载的动态过程 无静差调速系统突加负载时的动态过程 二、比例积分控制规律 三、无静差调速系统举例及稳态参数计算 课堂习题 课堂习题 产品技术支持工程师 电气技术工程师 工控项目经理 组态软件 组态软件 组态软件 现场总线 现场总线 * * §1-6无静差调速系统和积分、比例积分控制规律 一、积分调节器和积分控制规律 §1-6无静差调速系统和积分、比例积分控制规律 一、积分调节器和积分控制规律 §1-6无静差调速系统和积分、比例积分控制规律 一、积分调节器和积分控制规律 §1-6无静差调速系统和积分、比例积分控制规律 比例：快速性 积分：无静差 比例－积分 §1-6无静差调速系统和积分、比例积分控制规律 电流截止负反馈——限制冲击电流 比例积分调节器——无静差 ? - 有一积分器，如图所示，其输入Uin为阶跃信号，若反馈信号波形如图b中Uf1或Uf2，试问在不考虑积分器限幅时，所示两种反馈下的积分器输出是否一样，为什么？ (a) (b) 有一积分器，如图所示，其输入Uin为阶跃信号，若反馈信号波形如图b中Uf1或Uf2，试问在不考虑积分器限幅时，所示两种反馈下的积分器输出是否一样，为什么？ 解：输出不同 　　工作范畴： 　　1）赴现场进行设备指导安装及调试工作； 　　2）翻译并整理产品资料及产品汉化工作准备； 　　3）协助销售人员进行产品销售中的技术支持