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* * §4.2 空间转动参照系 §4.1 平面转动参照系 第四章 转动参照系 §4.3 非惯性系动力学（二） §4.4 地球自转所产生的影响 §4.5 傅科摆 牵连速度 相对速度 §4.1 平面转动参照系 (1.2.8) 位矢 速度 加速度 其中 其中 相对加速度 牵连加速度 科里奥利加速度 例 圆盘半径为R，以匀角速度ω绕垂直 于盘心O的轴线转动．一质点沿径向槽自 盘心以匀速度v’向外运动．试求质点加速 度各分量的量值． t时刻 t+△t时刻 解 相对变化率 牵连变化率 绝对变化率 §4.2 空间转动参照系 任一矢量 牵连速度 相对速度 速度 加速度 相对加速度 牵连加速度 科里奥利加速度 补充例题 4.1 P点在一半径为R的球上以速度v’沿球 的经线作匀速运动，球以匀角速ω绕其坚 直直径转动，求P点的绝对加速度。 解 牵连加速度 相对加速度 科氏加速度 1. 平面转动参照系 对于匀速转动，该项为零 惯性离心力 科里奥利力 §4.3 非惯性系动力学（二） 绝对加速度 相对加速度 例 在一光滑水平直管中，有一质量为m的小球，此管以恒定 角速度ω绕通过管子一端的竖直轴转动。如果起始时，球距转 动轴的距离为a，球相对于管子的速度为零，求小球沿管的运 动规律及管对小球的约束反作用力。 解 先用非惯性参照系 小球运动微分方程 改用惯性参照系，选极坐标系 运动微分方程 比较 如用柱坐标，可求出z方向的反作用力。 2.空间转动参照系 如果物体静止，则只有惯性离心力作用，使得重力小于引力，随着纬度变化。在赤道处最小，在两极处最大。引力的作用线通过球心，但是重力作用线一般不通过球心。 §4.4 地球自转所产生的影响 地球公转角速度很小，而且所 产生的惯性离心力几乎与太阳引力 抵消。自转角速度约为 可产生一些可观察的现象。 1.惯性离心力 2. 科里奥利力 demo 贸易风 由于极地和赤道之间的对流产生了南北方向的贸易风。科里奥利力的影响，使之偏转，在北半球产生东北贸易风（sinλ0，自北向南的气流偏西），在南半球产生西南贸易风（sinλ0，自南向北的气流也偏西） 。 轨道磨损和河岸冲刷 在北半球，科里奥利力总指向运动的右侧，这种作用使得 北半球河流右岸的冲刷甚于左岸，铁路右轨的磨损大于左 轨。在南半球，情况正好相反。 3. 落体偏东问题 略去ω2项，可得 轨道方程 落地时 §4.5 傅科摆 1851年，傅科在巴黎圣母院用67米长的单摆进行实验， 根据摆的振动平面偏转效应证明地球自转博得了很大的声誉， 被命名为傅科摆。联合国大厅和北京自然博物馆门口就有一个 傅科摆。 J L Foucault Demo