液压与气动技术含1CD 教学课件 ppt 作者 左健民 1.pdf

目 录 绪 论 第八章 液压伺服和电液比例控制技术 第一章 液压传动基础知识 第九章 液压系统的安装和使用 第二章 液压动力元件 第十章 液压系统的故障诊断与排除 第三章 液压执行元件 第十一章 气源装置及气动辅助元件 第四章 液压控制元件 第十二章 气动执行元件 第五章 液压辅助元件 第十三章 气动控制元件 第六章 液压基本回路 第十四章 气动基本回路 第七章 典型液压传动系统 第十五章 气压传动系统实例 绪 论 一、液压与气压传动的研究对象 液压与气压传动是以有压流体(压力油或压缩空气) 为工作介质，来实现各种机械的传动和自动控制的传动 形式。 液压传动传递动力大，运动平稳，但由于液体粘性 大，在流动过程中阻力损失大，因而不宜作远距离传动 和控制；而气压传动由于空气的可压缩性大，且工作压 力低(通常在1.0MPa以下)，所以传递动力不大，运动也 不如液压传动平稳，但空气粘性小，传递过程中阻力小、 速度快、反应灵敏，因而气压传动能用于远距离的传动 和控制。 绪 论 二、液压与气压传动的工作原理 图0-1 液压千斤顶 a)液压千斤顶原理图 b)液压千斤顶简化模型 1－杠杆手柄 2－小缸体3－小活塞 4、7－单向阀 5－吸油管 6、10－管道 8－大活塞 9－大缸体 11－截止阀 12－通大气式油箱 绪 论 1.力比例关系 或 (0-1) 式中 A1、A2分别为小活塞和大活塞的作用面积； F1为杠杆手柄作用在小活塞上的力。 在液压和气压传动中工作压力取决于负载，而与流 入的流体多少无关。 2.运动关系 或 (0-2) 式中 h1、h2分别为小活塞和大活塞的位移。 绪 论 ●从式(O-2)可知，两活塞的位移和两活塞的面积成反比。 将A1h1=A2h2两端同除以活塞移动的时间t得： 即 (0-3) 式中v1、v2分别为小活塞和大活塞的运动速度。 ●从式(0-3)可以看出，活塞的运动速度和活塞的作用面 积成反比。 (0-4) 绪 论 如果已知进入缸体的流量q，则活塞的运动速度为： (0-5) ●从式(O-5)可得到另一个重要的基本概念，即活塞的 运动速度取决于进入液压(气压)缸(马达)的流量，而与流 体压力大小无关。 3.功率关系 由式(O-1)和式(0-3)可得： (0-6) ＝p  p  pq (0-7