7-2 离散时间信号与系统Z域分析 .pptVIP

* 离散时间信号与系统的Z域分析 离散时间信号的Z域分析 离散时间系统的Z域分析 离散时间系统函数与系统特性 离散时间系统的模拟 ? 离散时间信号的z域分析 理想取样信号的拉普拉斯变换 z变换定义 单边z变换及其收敛域 常用单边序列的z变换 单边z变换的性质 单边z反变换 六、Z反变换 C为F(z) 的ROC中的一闭合曲线。 zi为F(z)zk-1在C中的极点 ? 计算方法： 幂级数展开和长除法 部分分式展开 留数计算法 六、Z反变换 ? 计算方法： 幂级数展开和长除法 六、Z反变换 部分分式法 1. mn，分母多项式无重根 各部分分式的系数为 六、Z反变换 部分分式法 2. mn，分母多项式在z=u处有l 阶重极点 六、Z反变换 部分分式法 3. mn 按(1)(2) 情况展开 多项式 解： 解： F(z)有一对共轭复根，复根时部分分式展开, 可以直接利用 解： 由指数加权性质 六、Z反变换 留数法 若F(z)z k-1在z = pi处有一阶极点，则该极点的留数为 若F(z)z k-1在z = p处有n 阶极点，则该极点的留数为 解： 例： ,用留数法求f[k]。 F(z)z k-1在z=1, z=-0.5有两个一阶极点，其留数为 =[1+(-0.5)k]u[k] 1) Z变换与拉普拉斯变换的关系。 2) 双、单边Z变换的定义与适用范围: 双边适用于离散系统综合设计 单边大多用于离散系统的分析 3) Z域分析与其他域分析方法相同， Z变换的性质类似于其他变换。但位移特性，单、双边变换明显不同。 ? 离散时间系统响应的Z域分析 时域差分方程 时域响应y[k] Z域响应Y(z) Z变换 Z反变换 解差分方程 解代数方程 Z域代数方程 二阶系统响应的Z域求解 对差分方程两边做Z变换，利用 初始状态为y[-1], y[-2] 二阶系统响应的Z域求解 Yx(z) Yf (z) 解： 例： y[k]-4y[k-1]+4y[k-2] = 4(-3)ku[k] y[-1]=0 ，y[-2]=2，求yx [k]、yf [k]、y[k]。 Y(z)-4{z-1Y(z)-y[-1]}+4{z-2Y(z)+z-1y[-1]+y[-2]}=4F(z) Yx(z) Yf (z) * *