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S u r v e y i n g-邵亚琴 测量学 一、地球的形状 地球的自然表面上有陆地和海洋 海洋：表面比较规则 陆地：高低起伏极不规则,有高山、平原、丘陵、荒漠、河流、湖泊等； 陆地29％，最高─珠穆朗玛峰8844.43m（2005年10月) 海洋71％，最低─马里亚纳海沟11034m 二、大地水准面 1.重力的方向线称为铅垂线，铅垂线是测量工作的基准线； 2.水准面：静止的海水面是一个重力位等位面，且处处与重力方向垂直，这样的海水面称为水准面。 第一节 地球的形状和大小 3.大地水准面：平均海水面向陆地延伸，形成一个封闭的曲面，这个曲面称为大地水准面。 4. 大地水准面和铅垂线是测量所依据的基准面和基准线。 静止海水面 陆地 大地水准面 第一节 地球的形状和大小 G 格林尼治天文台G 地心O O 地球自转轴 起始天文子午面 地球自然表面 大地水准面 E 第一节 地球的形状和大小 三、参考椭球的定义 1.大地体：由大地水准面所包围的地球形体称为大地体。它代表了地球的自然形状和大小。 2.地球椭球：由于大地水准面的起伏变化无法用数学方法加以描述，通常选择一个非常接近于大地水准面并可用数学形式表示的几何面来代替地球的形状，该面称为旋转椭球体面或地球椭球体面。 4.参考椭球：旋转椭球体面所包围的球体称为参考椭球，即与某个区域的大地水准面最佳拟合的地球椭球。 第一节 地球的形状和大小 四、参考椭球定位 1.定义:参考椭球面与国家的大地水准面最佳拟合,使两个曲面之间的差距尽量最小，称为参考椭球体的定位。 2.参考椭球的采用： 我国在解放前采用海福特椭球 解放后曾一度采用克拉索夫斯基椭球 在椭球定位工作中，要确定大地原点，以大地原点为基础建立用来确定地面点位的空间坐标系。目前采用的是1975年IUGG推荐的椭球，其大地原点位于陕西省泾阳县永乐镇，称为“1980年国家大地坐标系” 。 第一节 地球的形状和大小 椭球的短轴与地球自转轴平行 起始大地子午面与起始天文子午面平行 参考椭球面与国家的大地水准面最佳拟合 O N E 起始天文子午面 起始大地子午面 大地水准面 参考椭球面 b a O S N 大地水准面 长半轴a 短半轴b 大地子午面 起始大地子午面 大地子午圈 平行圈 赤道面 法线 K 椭球中心O 旋转轴NS 椭球扁率 地球椭球 E T G 第二节 地面点位的表示方法 由于地球表面的高低起伏，一般用地面某点投影到参考曲面上的位置和该点到大地水准面间的铅垂距离来表示该点在地球上的空间位置，为此，将空间坐标系分解成确定点的球面坐标系（二维）和高程系（一维）。 一、地理坐标系 1.地理坐因采用的基准面和基准线不同而分为天文地理坐标和大地地理坐标。 2.大地坐标系：以参考椭球面作为基准面，以法线为基准线，以本初子午面（即通过格林尼治天文台的子午面）和赤道面作为在椭球面上确定某一点投影位置的两个参考面。 3.大地坐标：大地经度L、大地纬度B和大地高H。 经度L----过地面任一点P的子午面与本初子午面间的夹角。 纬度B----过地面任一点P的法线与赤道面的夹角。 大地高H----P点沿法线到椭球面的距离PP′。由椭球面起算，向外大地高为正，向内为负。 第二节 地面点位的表示方法 N S M P 格林尼治 天 文 台 L B H L：0°～±180°,由起始子午面起，向东为正,称为东经;向西为负,称为西经。 B：0°～±90°，由赤道面起算，向北为正，称为北纬，向南为负，称为南纬。 我国位于赤道以北的东半球，所以各地的大地经度L和大地纬度B都是正值。 G 第二节 地面点位的表示方法 1954年北京坐标系（Beijing Coordinate System 1954）： 1942年前苏联西部普尔科夫为原点联测的北京原点坐标系，采用克拉索夫斯基椭球元素。 1980年国家大地坐标系（National Geodetic Reference 1980）： 西安泾阳县永乐镇大地原点的坐标系，采用1975年国际椭球元素（第三个推荐值） a＝6378140m b＝6356755m α＝1/298.257 第二节 地面点位的表示方法 二、空间直角坐标系 以椭球体中心O为原点， 起始子午面与赤道面交线为X轴，赤道面上与X轴正交的方向为Y轴，椭球体的旋转轴为Z轴，指向符合右手规则。在该坐标系中，P点的点位用ＯＰ在这三个坐标轴上的投影x，y，z来表示。 格林尼治 天 文 台 G P Y Z X P2 x y z 第二节 地面点位的表示方法 1.平面