自动控制原理复习要点大纲.pptVIP

自动控制原理 复习提要 第一讲 概述 了解控制系统的基本概念、研究对象及任务， 了解系统的信息传递、反馈和反馈控制的概念及控制系统的分类， 开环控制与闭环控制的区别； 闭环控制系统的基本原理和组成环节。 学会将简单系统原理图抽象成功能方块图。 1.了解建立系统微分方程的一般方法，对简单的电路能列写出动态方程式。 2.掌握传递函数的概念及性质。 3.掌握典型环节的传递函数形式。 4.掌握由系统微分方程组建立动态结构图的方法。 5.掌握用动态结构图等效变换求传递函数和梅逊公式求传递函数的方法。 6.掌握系统的开环传递函数、闭环传递函数，对参考输入和对干扰的系统闭环传递函数及误差传递函数的概念。 (1) 熟练掌握一、二阶系统的数学模型和阶跃响应的特点。熟练计算性能指标和结构参数， 特别是一阶系统和典型欠阻尼二阶系统性能指标的计算方法。 (2) 了解一阶系统的脉冲响应和斜坡响应的特点。 (3) 正确理解系统稳定性的概念，能熟练运用稳定性判据判定系统的稳定性并进行有关的参数计算、分析。 (4) 正确理解稳态误差的概念，明确终值定理的应用条件。 (5) 熟练掌握计算稳态误差的方法。 (6) 掌握系统的型次和静态误差系数的概念。 1.正确理解开环零、极点和闭环零、极点以及主导极点、偶极子等概念。 2.正确理解和熟记根轨迹方程(幅值方程及相角方程)。熟练运用幅方程计算根轨迹上任一点的根轨迹增益和开环增益。 3.正确理解根轨迹法则，法则的证明只需一般了解，熟练运用根轨迹法则按步骤绘制反馈系统K从零变化到正无穷时的闭环根轨迹。 4.正确理解闭环零极点分布和阶跃响应的定性关系，初步掌握运用根轨迹分析参数对响应的影响。能熟练运用主导极点、偶极子等概念，将系统近似为一、二阶系统给出定量估算。 5.了解绘制广义根轨迹的思路、要点和方法。 1. 正确理解频率特性的概念。 2. 熟练掌握典型环节的频率特性，熟记其幅相特性曲线及对数频率特性曲线。 3. 熟练掌握由系统开环传递函数绘制系统的开环对数渐近幅频特性曲线及开环对数相频曲线的方法。 4. 熟练掌握由具有最小相位性质的系统开环对数幅频特性曲线求开环传递函数的方法。 5. 熟练掌握乃奎斯特稳定判据和对数频率稳定判据及其它们的应用。 6. 熟练掌握稳定裕度的概念及计算稳定裕度的方法。 7. 理解闭环频率特性的特征量与控制系统阶跃响应的定性关系。 8. 理解开环对数频率特性与系统性能的关系及三频段的概念，会用三频段的分析方法对两个系统进行分析与比较。 1、正确理解串联超前、串联滞后校正的特性及对系统的影响。掌握这两种校正环节的适用场合和参数的选择原则。 2、掌握基本的校正网络及运算电路。 3、熟练掌握运用(低、中、高)三频段概念对系统校正前、后性能进行定性分析、比较的方法。 4、熟练掌握串联校正(串联超前、串联滞后)的频率域设计步骤和方法。 考试时间： 2012年1月6号（19周周五） 晚7：00～9：00 考试地点： 062091：3-704 062092：3-703 答疑时间： 18周周五晚、19周三晚7：00 19周周三、周四、周五上午 答疑地点： 教二楼611-1 * * 考虑负载效应 拉氏变换(零初条件) (零初条件) (零初条件) 拉氏变换 消元法 抽象 物理、化学定律 简化假定 线性化方法 自动控制系统 物理模型系统 部件微分方程组 系统增量动态方程组 系统象函数方程组 系统动态结构图(信号流图) 梅森公式 结构图等效变换法则 C(s) 系统原理方块图 系统输入输出动态关系式 传递函数 第二讲 系统的数学模型 传递函数概念与后几章的关系可用下图来表示。 传递函数 单位脉冲响应函数 第三章 时域分析 第四章 根轨迹法 第五章 频率域分析 拉氏反变换 误差的定义 公式、图线 公式、图线 劳斯判据 一阶系统标准式 二阶系统标准式 闭环特征式 稳定性 终值定理 判稳 等效单位负反馈系统开环传递函数 判稳 误差系数 第三讲 时域分析法 法则 开环传递函数零、极点 pi ,zi 闭环根轨迹 (加上闭环零点) 简化处理 一、二阶系统 系统性能指标 定性分析, 求K的取值范围 “法则”是指绘制根轨迹的基本法则，“简化处理” 是指利用主导极点和偶极子的概念，将高阶系统近似地看成一阶或二阶系统。“定性分析”可以包含阶跃响应的不同形式对K取值的要求，例如阶跃响应单调收敛，振荡收敛，最佳阻尼比，系统稳定等。 第四讲 根轨迹法 典型环节的频率特性 闭环系统稳定性 开环 对数判据 乃氏判据 三频段 定性 闭环幅频特性 第五讲