谢机电一体化第八章206.pptVIP

机电一体化系统设计 老师：谢兴旺 手机 邮箱： sivan_xie@163.com 第八章传统机械加工设备的  机电一体化改造分析与设计 第一节 机床的机电一体化改造分析 在机械加工工业中， 如果绝大多数传统机床，改用微机控制，实现机电一体化改造，将会适应多品种、小批量、复杂零件加工的需求，不但提高加工精度和生产率，而且会降低生产成本、缩短生产周期，更加适合我国国情。利用微机实现机床的机电一体化改造的方法有两种，一种是以微机为中心设计控制系统；另一种是采用标准的步进电动机数字控制系统作为主要控制装置，前者需要重新设计控制系统，比较复杂；后者选用国内标准化的微机数控系统，比较简单。这种标准的微机数控系统通常采用单扳机、单片机、驱动电源、步进电动机及专用控制程序组成的开环控制，如下图所示， 其结构简单、价格低廉。对机床的控制过程大多是由单片机或单扳机， 按照输入的加工程序进行插补运算 ，由软件或硬件实现脉冲分配，输出一系列脉冲，经功率放大、驱动纵横轴运动的步进电动机来实现的。 一、 机械传动系统的改造设计方案分析 1.车床机械传动系统的改造设计方案析 右图a、b为C620-l机床外形与改造方案，下图为CA6140机床改造方案。这些改造方案均比较简单，当数控系统出现故障时，仍