GPS应用原理和组成.ppt

GPS 原理概述 北京麦格天宝科技发展有限公司 技术支持部 内容纲要 GPS发展概况 GPS系统构成 GPS测距原理 GPS定位模式 常见问题 第一部分 GPS发展概况 早期导航系统及其特点 GPS的诞生 军备竞赛时期，洲际导弹系统成为各国极为推崇的东西，美国与前苏联的军事对抗为GPS的诞生提供了很好的理由，另外，GPS能够在陆海空三个领域提供实时、全天候、全球性的导航服务，于是在美国国防部（DOD）的主持下，耗费120亿美元，历时20年，终于在1994年完成了这项伟大的工程！在研发过程中，他们还发现GPS信号还能进行厘米级甚至毫米级定位，还可以进行时间测量，民用GPS呈现了广阔的应用前景。 可能在系统建成以后，前苏联不存在了，DOD感到一丝郁闷?，就把它的部分信号开放，转给了民用，从此，民用GPS队伍越来越壮大，其接收机数量也远远超过了军方使用的数量！ 然后，我们公司诞生了！ 同时，我们也有了这份工作………….来之不易呀！ GPS的基本知识 GPS能提供接收机天线相位中心的位置，不管在什么天气条件下，也不管在地球上任何位置！ GPS天线必须有最少观测卫星数（直线路径） GPS给测绘行业带来了深刻的技术革命 用途广泛：导航、测量、授时、测图等 观测简便，减少野外工作时间和劳动强度 定位精度好：静态可达毫米级，动态可达厘米级 经济效益高 其它卫星导航系统 GLONASS（前苏联建造， 24颗卫星） NAVSTA（欧洲空间局ESA，6颗地球同步卫星，12颗高椭圆轨道卫星） GNSS：全球导航卫星系统，当前没有，只是计划，GPS是它的一个子集 关于WAAS 美国FAA开发的一个差分GPS系统，它利用一些分散在美国的参考站，类似美国海岸护卫队航事DGPS系统的差分改正站，但系统自己不传送改正信号。它们监控GPS信号、电离层状况和WAAS改正信号，并把这些数据传送给WAAS主控站，主控站收集参考站的数据，并验证，生成新的WAAS改正信号，然后把这些信号传送到InMarSat同步地球通讯卫星，通过卫星把这些信号再传送给整个美国。这些卫星以GPS的L1频率传送改正信号，但使用与GPS卫星不同的伪随机码。 WAAS信标接收机很容易集成到GPS接收机里 WAAS试验系统1996年投入使用 GPS的未来 L5载波 BLOCK Ⅲ的发射 第二部分 GPS系统构成 整个系统有三部分构成： GPS星座 地面监控站 用户接收机 GPS星座 GPS卫星的作用 向用户连续不断地发送导航定位信号，并用导航电文报告自己的位置以及其它在轨卫星的位置 接收地面注入站发送到卫星的导航电文和其它信息，并通过GPS信号发送给用户 接收地面主控站发送到卫星的调度指令。 地面监控站 一个主控站： 位于科罗拉多 三个注入站： 大西洋的阿松森、印度洋的迭戈·伽西亚、太平洋的卡瓦加兰 五个监控站： 除以上四个，还有在夏威夷一个 地面监控站的作用 收集数据：监控站、气象、卫星时钟、卫星工作状态 编算导航电文：计算卫星卫星星历、时钟改正、状态数据、信号传播改正 诊断状态：监测地面系统、检验导航电文 调度卫星：轨道改正、启用备用卫星 用户接收机部分 基本部分：GPS接收机、GPS天线 GPS接收机 捕获、跟踪卫星，接收GPS信号并将它变换、放大和处理，测量信号传播时间进以计算三维坐标甚至速度、时间 GPS信号 载波：调制有导航电文和伪随机码，有两种：L1（19cm，1575.42MHz）；L2（24cm，1227.60MHz） 伪随机码：是一个“开”、“关”脉冲的序列，由卫星产生并发送至用户接收机，调制导航电文形成组合码，C/A码和P码两种 导航电文：关于卫星轨道、时钟改正和其它系统状态信息的低频信号 GPS坐标系 GPS高程和海拔高 北京54坐标系统 椭球参数：a=6378245，f=1/298.3 这个参数决定了椭球形状，但椭球位置尤其是中心原点的位置需要我们用已知54坐标点进行校正求出 我们的采用高程是海拔高，以黄海平均海平面为起点，所以有了大地水准面的问题 第三部分 GPS测距原理 五个逻辑步骤： 三角测量 测量距离 精确定时 卫星监控 误差剔除 第一步：三角测量 第二步 距离测量 别急！卫星和我们接收机的距离怎么得来的呢？ 很简单，卫星信号传播的速度可以光速计，那么：速度x时间=距离 ，多么简单的 公式！. 关键是时间怎么测量 信号传播时间怎么得来？ 假设卫星和接收机同时产生同样的伪随机码 对比这两个码得出GPS信号传播的延迟就是传播历经的时间（通常很短） 再用这个时间乘以光速得出距离 第三步 精确定时 时间测量的精确与否关系重大，误差千分之一秒，距离误差可达200m！！！ 原子钟：原子钟不是依靠原子能工作的，之所以得