基于ARM太阳能割草机器人控制系统的研究推荐.docVIP

PAGE 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc264906494 第一章 太阳能割草机器人的研究现状 PAGEREF _Toc264906494 \h 2 HYPERLINK \l _Toc264906495 第二章 太阳能割草机器人总体方案的设计 PAGEREF _Toc264906495 \h 3 HYPERLINK \l _Toc264906496 2.1太阳能割草机器人设计要求 PAGEREF _Toc264906496 \h 3 HYPERLINK \l _Toc264906497 2.2太阳能割草机器人本体结构的设计 PAGEREF _Toc264906497 \h 4 HYPERLINK \l _Toc264906498 2.2.1太阳能割草机器人关键部件的选择 PAGEREF _Toc264906498 \h 5 HYPERLINK \l _Toc264906499 2.2.2太阳能割草机部件分布 PAGEREF _Toc264906499 \h 6 HYPERLINK \l _Toc264906500 2.3传感器的选择 PAGEREF _Toc264906500 \h 8 HYPERLINK \l _Toc264906501 2.4系统控制体系结构的设计 PAGEREF _Toc264906501 \h 9 HYPERLINK \l _Toc264906502 2.5控制系统的中的数据管理 PAGEREF _Toc264906502 \h 10 HYPERLINK \l _Toc264906503 2.6本章小结 PAGEREF _Toc264906503 \h 11 HYPERLINK \l _Toc264906504 第三章 太阳能割草机器人控制系统的硬件构成 PAGEREF _Toc264906504 \h 11 HYPERLINK \l _Toc264906505 3.1太阳能割草机的主控制器的介绍 PAGEREF _Toc264906505 \h 12 HYPERLINK \l _Toc264906506 3.2 CPU核心电路的设计 PAGEREF _Toc264906506 \h 13 HYPERLINK \l _Toc264906507 3.3传感器的系统模块设计-- CMPS03电子罗盘的应用 PAGEREF _Toc264906507 \h 14 HYPERLINK \l _Toc264906508 第四章 太阳能割草机器人的软件设计 PAGEREF _Toc264906508 \h 15 HYPERLINK \l _Toc264906509 4.1嵌入式数据库的应用 PAGEREF _Toc264906509 \h 15 HYPERLINK \l _Toc264906510 4.1.1嵌入式系统SQLite简介 PAGEREF _Toc264906510 \h 16 HYPERLINK \l _Toc264906511 4.2关键部分编程的实现 PAGEREF _Toc264906511 \h 18 HYPERLINK \l _Toc264906512 4.2.1主程序的设计 PAGEREF _Toc264906512 \h 18 HYPERLINK \l _Toc264906513 4.2.2超声波避障程序的设计 PAGEREF _Toc264906513 \h 19 HYPERLINK \l _Toc264906514 第五章 总结与展望 PAGEREF _Toc264906514 \h 20 HYPERLINK \l _Toc264906515 5.1总结 PAGEREF _Toc264906515 \h 20 HYPERLINK \l _Toc264906516 5.2展望 PAGEREF _Toc264906516 \h 21 基于ARM太阳能割草机器人控制系统的研究 第一章 太阳能割草机器人的研究现状 太阳能割草机器人为自动割草机器人的一个类别，它与其它类型的自动割草机的唯一区别是能源系统不同，太阳能割草机器人的主要能量源为太阳能。现在在国际与国内对太阳能割草机器人的研究己经十多年了，并且积累了一定经验，但是现在比较成熟的产品应该是瑞典Electrolux公司开发的Husqvarna AutoMower太阳能割草机器人系列如图1.1所示。它是以蓄电池与太阳能电池板共同为系统提供能源。Husqvarna AutoMower在比较好的天气下每天大概能割0.65英亩的草坪，比只利用蓄电池的割草机割草面积的大小大概可以提高25%。