基于AT89C52单片机控制的智能玩具车运动设计推荐.docVIP

基于AT89C52控制的智能玩具车的设计 摘要：本文介绍了一种智能遥控器的汽车，它使用单片机AT89C52为核心控制器，并使用L298N驱动直流电动机。驱动系统有众多功能，诸如远程控制，自动避障与追踪，LCD显示器的速度及里程显示功能，除此之外它还具有高速度数据传输，低成本，可扩展，强大的稳定等优点，所以很适合作为消费性的电子产品。 关键词，遥控车； AT89C52单片机；液晶显示器；避障与追踪； 一导言 随着通信技术，检测技术和微电子技术的飞速发展，嵌入式技术也得到了长足的发展，并得到了更多，更全面的应用。作为一个高效的嵌入式微控制器单元，具有成本低，功耗低，体积小，灵活的控制，AT89C51的能够适应复杂的过程控制。 二系统结构及工作原理 汽车底盘是四轮结构轮子支持其中的每一个驱动轮都是由独立的一个直流电机驱动的。nRF401负责的关键代码调制的射频信号,将被到另一个终端。nRF401芯片只能工作在3?5V之间的直流电源的环境之中。 *图4为矩阵键盘。 图4 矩阵键盘 *液晶显示电路在图5中。 主机控制器使用SMC1602A作为其液晶显示屏，显示容量为16 × 2字符，芯片电压为4.5?5.5V。 图5 液晶显示控制器 B从控制器的组成部分 *AT89C52单片机 *图6中的是L298电机驱动电路。 该L298是一种高电压，大电流全桥驱动器设计，以便能接受标准TTL逻辑电平驱动器，如继电器，电磁铁，直流电动机和电感性负载。两个这种装置能输入提供启用或独立于输入信号。每座??桥的晶体管的发射极下连接在一起，而且相应的外部终端可为一个外部感应电阻器连接。一个额外的电源输入的提供确保逻辑运算能在较低的电压持续工作。 *图7中的红外发光二极管电路。 两对红外管分别安装在两个后轮上，红外管的输出脉冲经历了或门（74LS32）后连接至AT89C52的pin1.0端口。随着分别由T2计算出的输出脉冲并通过设置T0作为采样周期数计数，微电脑可以计算出电机的转速。 图6 L298电机驱动电路 图7 红外发光二极管电路 图 紫外线收发器 图 紫外线接收器 据的CJ – 3超声波学习板，测量范围为0.27?4.00m和精度为1cm。我们的超声波传感器布局三对分别安装在车前、车左和车右，使用AT89C52的pin1.2，pin1.3，pin1.4以产生40 kHz方波信号，并用定时器0设置采样周期时间。前超声回波脉冲信号接收器连接到AT89C52单片机的INT0上，而左、右通过与门IC3A连接到INT1上。然后pin1.5和pin1.6连接到每个IC3A的输入端口。随着计数器1中声波和发射波长之间计数的差异。微处理器能计算出自身与障碍物之间的距离。 四．系统中最重要的软件的设计 在此设计中，AT89C52的串行通信使用了工作模式2。一方面，这将节省的柜台控制器的资源，另一方面使单片机工作在多机通信系统的环境中，但这样做会在一个固定的通讯波特率。 A.主控制器的组成部分 图9是主程序流程图 图9 主程序流程图 B.从控制器组成部分 这是40KHZ超声波方波信号持续12微秒并实现了简单的时滞的程序。 图10是主程序流程图 图10 主程序图 五．结论 本文提出了一种智能玩具车运动控制系统,该系统是基于AT89C52单片机,无线遥控、多传感器融合技术。该系统充分利用了单片机的内部资源,降低了硬件尺寸和成本,扩大了系统的功能和提高系统可靠性的很多。其实,调试的硬件结果表明,软件系统是灵活的控制、实时性好、性价比高、可靠性高、能满足要求的智能遥控器的车。简而言之,这个系统,具有较高的实用价值,具有广泛的应用前景多智能体技术应用于智能玩具、协作、社区巡逻和其他领域。