基于plc控制的饮料瓶自动装箱系统设计推荐.docVIP

PAGE 毕业设计（论文） 题 目：PLC控制的饮料瓶自动装箱系统 毕业设计任务书 一、?设计题目： PLC控制的饮料瓶自动装箱系统 二、设计目的 （1） 通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力； （2） 使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的； （3）使学生掌握工业自动生产流水线的工作原理。 三、设备概述 该自动装箱系统可把24瓶饮料装成一箱。本系统由皮带传输机传送瓶子，当到达装箱位置时，机械手下降夹起瓶子后上升，上升到位后再向右移动，把瓶子装进纸箱内，然后机械手返回原位，开始下一个动作。 该系统中皮带传输机、机械手均由PLC控制，机械手由三台电动机控制，一台电机带动夹紧机构，一台电机带动升降机构，一台电机带动移动机构。 四、设计要求 1. 设计电气控制原理图及相关的硬件电路。 2. 设计制作传输带的PLC控制程序。 3. 设计制作机械手的PLC控制程序。 4. 用PLC作计数控制。对饮料瓶计数，计到24后，移走纸箱。 五、参考文献 ? PLC编程及应用?????????? 机械工业出版社 ?工厂电气控制技术???????? 清华大学出版社 ?机电类专业毕业设计指南?? 机械工业出版社 ?传感器原理及工程应用???? 西安科技电子大学出版社 ?电子技术与应用?????????? 机械工业出版社  摘要 在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的研究。该系统有一个机械手和两个传送带，即运物机械手，包装箱传送带和产品传送带。运物机械手用来转移饮料瓶，即把产品传送带上的饮料送到包装箱传送带的饮料箱中。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准机械手松开端，使饮料瓶装进包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。为使产品传送带将产品从生产车间传送到合适位置，在产品传送带的中间也装有一光电传感器。当产品被送到传送带的末端，会自动停止并由机械手将其送到包装箱中。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。 关键词 可编程控制器，自动装箱控制系统，传送带控制，机械手 Abstract Often need to carry out counting and package on the product in the commercial run being modernized, not only the inefficient, moreover intensity of labour working from the words that the manpower accomplishes if these are complicated and overloaded is big , the childbirth being unfit to be modernized needs. Detailed research the main body of a book has been carried out on the PLC navar enchasing owing to production line automation mainly. Be systems turn to have two conveyer belts , be package box conveyer belt and product conveyer belt. The package box conveyer belt is used to deliver the product package box , whose function is that the package box luck already filling to full is leaked , is uses one to replace to come empty space box and. End being to make the empty space box aim at the product conveyer belt fitly, just the drop-in package box is hit by the messenger product, before package box conveyer belt cen