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基于PLC及变频器的印刷机控制系统的硬件设计 [摘 要]印刷机在日常食品包装中占有重要地位，它的产品质量取决于张力控制。现代印刷机几乎无一例外地采用了变频器张力控制系统，这种控制方式的特点是：运行可靠、机械磨损小、控制精度高，适用于高速多套色凹版印刷机。论文主要内容如下：1．概述了变频器与PLC的工作原理和性能；2．推导了浮辊检测系统模型、变频器交流异步电动机传动模型，完善了收放料装置的动力学模型、张力模型、收料张力控制模型；3．在数学模型的基础上，开发了系统控制应用程序。4．编写出PLC与变频器自由口通信协议，得出新型的控制方案。 [关键词]印刷机；张力控制；变频器；PLC；自由口通信 The Hardware Design of Printing Machine Control System Based on PLC and Inverter Electrical Engineering and Automation SI Yun-kui Abstract：Printing machine is important for daily food packaging. The quality of its product depends on the tension control. The tension control system consist of PLC and inverter is adopted in the modem printing machine. This system has its advantages such as stabilization, small weal and tear and high control precisions so it is applied to multi-colors rotogravure printing machines. Following are the main contents of this thesis: outline of working principle and performance of PLC and inverter; Derivation of dancing roller detection system model and Inverter AC asynchronous motor driving model. development of system control applications based on the above models and PID control algorithm to certificate the models; development freeport communication protocol. Key words: printing machine; tension control; inverter; PLC; freeport communication 目 录 1 引言 1 1.1 课题背景 1 1.2 论文的研究目的和内容 1 2 印刷机控制系统的总体方案设计 1 2.1 七电机张力控制系统 1 2.2 PLC控制变频调速系统 2 2.3 系统组成方案 2 3 张力控制分析 3 3.1 凹印机各个部分的工作过程 3 3.1.1 放卷部分 3 3.1.2 牵引部分 4 3.1.3 印刷部分 4 3.1.4 收卷部分 5 3.1.5 附属装置 5 3.2 各环节建模 6 3.2.1 浮辊模型 6 3.2.2 张力模型 7 3.2.3 收放卷装置动力学模型 8 3.3 控制系统综述 10 4 PLC硬件部分设计 10 4.1 PLC的硬件结构 10 4.2 印刷机控制系统的硬件设计 10 4.2.1 PLC I/O分配 11 4.2.2 PLC硬件接线 11 5 PLC自由口通信的实现 14 5.1 S7-200的自由口模式 14 5.2 三菱变频器专用协议 14 5.3 PLC与变频器的连接 14 5.4 程序设计 14 结束语 15 参考文献 16 致谢 17 1 引言 1.1 课题背景 随着人们物质文化生活水平的提高和消费观念的改变，国内包装市场近十年来每年以20％以上的速度增长，而且印刷的质量和品位也在不断的提高。而凹版印刷作为一种重要的印刷方法，在国外一直有着稳定的发展。近十多年来，随着新技术、新材料的不断出现，特别是包装、装潢和建材工业的发展，给凹版印刷技术带来更为广阔的发展前景。 上个世纪70年代以来，凹版印刷机的发展经历了几个发展阶段。无论在生产率方面还是在操作自动化方面，都在不断地提高和改进。体现在张力控制方面表现为经历了磁粉张力系统—交流变频