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课程设计 基于PLC的机械手多功能控制及组态设计 摘要 机械手是在生产过程中采用机电结合来模拟人手动作的机械设备，它可以代替人手搬运笨重物体或在高温、有毒、高粉尘、易燃易爆、单调和放射性等恶劣的环境下工作。传统的继电器控制，因机械触点多，接线复杂，因而控制装置体积较大，并且故障率高，可靠性差，动作精度低。单片机系统由于所需驱动电流较大因而必须设计功率接口电路，还要进行抗干扰及其可靠性的设计。 PLC作为一种新型的工业控制器，其通用性和扩展性好、运用丰富，并且它的体积小、安装灵活、可靠性高、抗干扰能力强易于实现机电一体化且非常适合在环境条件较恶劣下使用。 本设计中采用PLC对机械手控制，从而实现机械手的动作。利用组态软件MCGS设计机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态。 关键词：机械手 PLC 多功能 组态监控 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc313111257 摘要 PAGEREF _Toc313111257 \h I HYPERLINK \l _Toc313111258 Abstract PAGEREF _Toc313111258 \h II HYPERLINK \l _Toc313111259 引言 PAGEREF _Toc313111259 \h 1 HYPERLINK \l _Toc313111260 1 机械手简介 PAGEREF _Toc313111260 \h 2 HYPERLINK \l _Toc313111261 1.1 机械手的设计要求 PAGEREF _Toc313111261 \h 2 HYPERLINK \l _Toc313111262 2 可编程控制器简介 PAGEREF _Toc313111262 \h 3 HYPERLINK \l _Toc313111263 2.1 PLC的结构 PAGEREF _Toc313111263 \h 3 HYPERLINK \l _Toc313111264 2.2 PLC工作原理 PAGEREF _Toc313111264 \h 3 HYPERLINK \l _Toc313111265 2.3 PLC的特点 PAGEREF _Toc313111265 \h 4 HYPERLINK \l _Toc313111266 2.4 PLC的主要功能 PAGEREF _Toc313111266 \h 5 HYPERLINK \l _Toc313111267 2.5 PLC的应用范围 PAGEREF _Toc313111267 \h 5 HYPERLINK \l _Toc313111268 3 基于PLC的机械手程序设计 PAGEREF _Toc313111268 \h 6 HYPERLINK \l _Toc313111269 3.1 机械手工作流程 PAGEREF _Toc313111269 \h 6 HYPERLINK \l _Toc313111270 3.2 机械手的控制要求 PAGEREF _Toc313111270 \h 6 HYPERLINK \l _Toc313111271 3.3 机械手动作的模拟实验面板图 PAGEREF _Toc313111271 \h 7 HYPERLINK \l _Toc313111272 3.4 机械手输入输出接线图 PAGEREF _Toc313111272 \h 7 HYPERLINK \l _Toc313111273 3.5 机械手输入输出分配表及接线图 PAGEREF _Toc313111273 \h 8 HYPERLINK \l _Toc313111274 3.6 机械手PLC编程 PAGEREF _Toc313111274 \h 9 HYPERLINK \l _Toc313111275 4 MCGS的概述 PAGEREF _Toc313111275 \h 11 HYPERLINK \l _Toc313111276 4.1 MCGS的简介 PAGEREF _Toc313111276 \h 11 HYPERLINK \l _Toc313111277 4.2 MCGS的构成 PAGEREF _Toc313111277 \h 11 HYPERLINK \l _Toc313111278 5 建立并编辑画面 PAGEREF _Toc313111278 \h 13 HYPERLINK \l _Toc313111279 5.1 机械手组态画面设计 PAGEREF _Toc313111279 \h 14 HYPERLINK \l _Toc313111280 6