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2005 课程安排 第一章 概述 第二章 距离高分辨和一维距离像 第三章 方位高分辨和合成阵列 第四章 合成孔径雷达 第五章 合成孔径雷达算法 第六章 基于回波数据的合成孔径雷达运动补偿 第七章 逆合成孔径雷达 第八章 干涉合成孔径雷达 第一章 概述 1.1 雷达成像及其发展概况 1.2 雷达成像的基本原理 1.2.2 合成孔径技术 1.2.2 合成孔径技术 如图1.5（a）所示与飞机航线平行的一条地面线上，在某一时刻O，线上各点到雷达天线相位中心连线与运动平台速度向量的夹角是不同的，因而具有不同的瞬时多普勒。但是，为了得到高的多普勒分辨率，必须有长的相干积累时间，也就是说飞机要飞一段距离，它对某一点目标的视角是不断变化的。  图1.5（b）的上图用直角坐标表示飞行过程中点目标O的雷达回波相位变化图，当O点位于飞机的正侧方时，目标O到雷达的距离最近，设以这时回波相位为基准（假设为0），而在此前后的相应距离要长一些，即回波相位要加大，而如图1.5（b）的上图所示。不难从距离变化计算出相位变化的表示式，它近似为抛物线。 上述相位变化的时间导数即多普勒，如图1.5（b）的下图所示，这时的多普勒近似为线性变化，图中画出了水平线上多个点目标回波的多普勒变化图，它们均近似为线性调频信号，只是时间上有平移。 在多普勒为常数的情况下，我们用傅里叶变换作相干积累，也就是脉冲压缩。现在是线性调频信号，只要线性调频率已知，对它作脉冲压缩是不困难的。 用合成孔径来说明聚焦和非聚焦 在图1.6里画出了飞行航线和场景里的点目标O，合成孔径沿航线排列。如果合成孔径较长，应考虑目标O回波的波前为球面波。 从图中可见，若波前为平面波，则合成孔径阵列上各阵元的相位相同，将它们直接相加就可重建目标O的形状（横向）。但实际波前为球面波，从而造成不同阵元的信号有不同的相差，只有补偿相差后相加才能正确重建，这相当于光学系统里的聚焦。实际上，这里的聚焦相差补偿也就是前面所说的多普勒调频率补偿，只是解释方法不同而已。 如果合成孔径长度不大，可用图1.6中与球面波相切的一小段直线近似球面波的弧线，这时可用平面波时的直接相加来近似重建目标，这称为非聚焦方法。 上面提到非聚焦方法的合成孔径只能用“一小段直线”，这“一小段”允许多长呢？下面作一些说明 。 非聚焦方法的有效孔径长度和分辨率 设阵列以A为中点、前后对称排列，若波前为平面波，则所有阵元上的信号相位均相同，而在球面波情况下，直线上阵元的信号会有相位差，若仍以A点为基准，则偏离A点越远，相位差就越大，当相位差大到 （考虑到收、发双程，即该阵元与球面波前的距离差为 ）时，再加大孔径而得到积累增益已经很小，因此通常以到球面波前的距离差为 来确定有效孔径长度。通过简单的几何运算，得到非聚焦时的有效孔径长度 ， 为目标距离；并可计算得到这时的横向（方位）分辨率 。 举一个数字例子，若波长 厘米，距离 千米。这时非聚焦的有效孔径长度 米，而横向分辨率 米。若距离加长，横向分辨率还要下降。 * * 《雷达成像》 授课老师：邢孟道 SAR Stripmap Spotlight Scan 平台类型 天线扫描方式 平台动，场景静止 用大带宽提高距离分辨率 用Dopple提高方位分辨率 SAR特点 运 动 补 偿 后 处 理 技 术 成 像 算 法 SAR GMTI 干 涉 SAR 参 数 估 计 SAR SAR原理简介 T v 距离向 方 位 向 R 图1.5 SAR成像几何关系以及SAR信号的相位和多普勒图 （ a） （ b） 距离分辨率： 方位分辨率： 条带式正侧视情况，目标某散射点，与航线的最近距离为 ，飞机飞行速度为 ， 时刻斜距为 则斜距近似为 散射点回波的相位历程 散射点瞬时多普勒频率 散射点回波调频率 合成孔径时间 回波信号频带 方位分辨率 将合成孔径时间 代人 最大距离弯曲量为： 一 是距离徙动问题 二 是系统响应函数问题 SAR成像两个关键问题： 系统响 应函数 目标 回波 场景目标 SAR雷达录取信号过程 SAR雷达成像处理过程 图1.6 合成孔径排列