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中国力学大会-2013
双层耦合网络上的交通动力学和可靠性1
*,2 + * *
胡茂彬 ,凌 翔 ,姜锐 ,吴清松
* +
(中国科学技术大学工程科学学院,合肥 230026 ) (合肥工业大学交通工程学院,合肥 230009)
摘要:现实的交通系统往往包含多重网络,各个网络相互耦合和影响。本文建立了双层耦合网络上的交通模拟模
型,实例如城市交通中的路面交通网络与轨道交通网络。该模型中,上层网络代表地面交通网络,而下层网络代
表轨道交通网络,两层网络之间通过耦合节点互相连接和影响。出行者在此双层耦合网络上采用加权最短路径旅
行。下层网络具有较短的距离和较高的运量。模拟得到了从畅行相到堵塞相的转换条件。畅行相下,出行时间等
于路径长度,并且方差很小,表明系统很可靠;接近堵塞相时,出行时间增加,并且方差增大,表明系统可靠性
下降。统计发现 OD 对之间出行者旅行时间的分布大致为指数衰减,这与一般交通分配理论中的假设不同。
关键词:耦合网络,交通,相变,旅行时间,可靠性
随着城市化进程的加快,我国的一些大城市,尤其是北京、上海、广州、重庆等特大城市相继出现了
交通拥堵等“城市病”。据统计,目前我国有 102 个超百万人口的大城市,其中超过 400 万人口的城市有
10 个(不算暂住和流动人口)。由于交通负荷大,在城市中心区域,地面交通有时甚至处于半瘫痪状态。
拥挤程度越高的城市,交通系统越容易崩溃。为了应对和解决交通出行问题,北上广等城市都已经大量建
设轨道交通系统,而青岛、长沙、合肥、武汉等城市也在开始建设轨道交通网络。随着轨道交通的大规模
建设,城市居民的出行次数和出行距离大大提高,出行行为和出行方式将发生深刻变化。深入研究城市综
合交通系统的运行特征,探索系统提高抗干扰的能力和可靠性,研究应对突发事件的措施,无疑是具有重
要的理论和现实意义的[1-5] 。
城市交通系统在运行过程中时,常常受到交通事故、恶劣天气、大型活动等随机因素的干扰。这些随
机因素增加了出行者出行过程中的不确定性。在日常生活中,为了准确合理地安排行程,人们不仅关注出
行时间的长短,还关注出行的可靠性。道路网络可靠性可分为路网连通可靠性,行程时间可靠性和路网容
量可靠性[6-16] 。连通可靠性是描述路网之间任意一对OD 点(Origin-Destination )在给定时刻连通的概率。
连通可靠性仅考虑路网的连通或者不连通两种状态,不考虑网络上交通流运行状况。因此,连通可靠性适
合分析极端(例如地震)情况下的交通网络。行程时间可靠性和路网容量可靠性考虑了网络上交通流运行
状况。行程时间可靠性定义为出行者在给定的时段内到达目的地的概率,路网容量可靠性定义为路网能够
以一定的服务水平承担一定的交通需求的能力。在行程时间可靠性框架下,人们研究了行程时间可靠性对
出行行为的影响,从而提出了考虑行程时间可靠性的交通分配方法,如Lo 和 Tung 提出的 probabilistic user
equilibrium (PUE) 要求路径平均行程时间相等且行程时间方差在给定范围之内[8] ;Lo 等将 PUE 推广,认为
行程预算时间(travel time budget)是期望行程时间(expected travel time)和预留行程时间(travel time margin)之
和,要求路径行程预算时间相等[9] ;Shao 等提出了类似的 Reliability-based stochastic user equilibrium (RSUE)
方案[10] 。人们还开展了考虑可靠性的路网优化和交通管理等方面的研究[11-16] 。
大城市交通系统是多种网络的集合,包括地面道路网、公交网、高架和快速路网、地铁轻轨网等。一
般来说,轨道交通的运量大,速度快,是城市交通出行负荷的主要分担者,也是大部分出行者的首选。但
是,轨道交通系统也有建设周期长,投资大,站点较少等问题,需要与地面交通系统例如公交网络配合,
才能更大地发挥城市交通系统的作用。城市交通系统可以抽象为多种交通网络之间通过某些节点和连边互
相耦合和关联,一个网络的行为可以影响另外一个网络的行为,网络之间形成了复杂的互动关系。最近,
研
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