四开关三相方波无刷直流电机磁链跟踪控制.PDF

15 4 Vol. 15 No. 4 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 11 4 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Apr． 20 11 年 月 四开关三相方波无刷直流电机的磁链跟踪控制 1，3 2 1 3 ， ， ， 赵克 孙东阳 王广林 安群涛 (1． ， 150001 ;2 ． ， 哈尔滨工业大学机械工程系 黑龙江哈尔滨 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院 150080 ;3． ， 150001) 黑龙江哈尔滨 哈尔滨工业大学电气工程系 黑龙江哈尔滨 : ， 摘 要 在分析传统六开关三相无刷直流电机运行原理的基础上 提出四开关三相方波无刷直流 。 ， 电机的磁链跟踪控制策略 系统外环为转速环 通过转速环输出和电流形状函数分别相乘实现三 ， ， 相电流的给定 借助坐标变换在两相静止坐标系下构建电流闭环 采用磁链跟踪型调制策略实现对 ， ， 四开关逆变器的控制 从而克服了滞环调制的开关频率不固定问题 实现了四开关三相无刷直流电 120 ° 。 ， ， 机电流的 方波控制 为验证方案的可行性 搭建仿真模型和实验系统平台 仿真和实验结果 证明了控制策略的正确性和有效性。 : ; ; ; 关键词 无刷直流电机 四开关逆变器 磁链跟踪控制 电流形状函数 中图分类号:TM 351 ;TM 921 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2011)04－ 0052－ 06 Flux linkage tracking control of four-switch three-phase brushless DC motor drive 1，3 2 1 3 ZHAO Ke ， SUN Dong-yang ， WANG Guang-lin ， AN Qun-tao (1． Department of Mechanical Engineering ，Harbin Institute of Technology ，Harbin 150001，China ;2 ． Department of Electrical and Electronics Engineering ，Harbin University of Science