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第三章 数控线切割机床的编程
数控线切割机床的控制系统是根据人的“命令”控制加工的。所以必须先将要进行线切割加工的图形用线切割控制系统所能接受的“语言”编制好命令。这种“命令”也就是加工程序。这个“语言”和“命令”所包含的内容有“切割顺序、切割方向、切割尺寸等一系列加工信息”.
线切割机床的编程,主要采用以下三种格式编写:3B格式、 ISO格式。
目前编程软件主要有YH、CAXA、AUTOP
3.1 3B格式程序
一、程序格式:
B X B Y B J G Z
二、程序意义:
其中:B = 分隔符,将X Y J的数值分隔开;
X = X轴坐标值,取绝对值,单位 =μm
Y = Y轴坐标值,取绝对值,单位 =μm
J = 计数长度, 取绝对值,单位 =μm
G = 计数方向, 分为GX,GY,
Z = 加工指令。共:12种:直线 4种,用字母L表示。圆弧8种,用字母R表示。
坐标系的原点设定在线段的起点。3.2 直线的编程:
坐标系的原点设定在线段的起点。
一、 建立直角坐标系:
二、格式中每项的意义:
1)X、Y是切割直线或斜线的终点相对于起点的相对坐标的绝对值
即:X =︱Xe︱,Y =︱Ye︱
2)G = 计数方向:G是线段终点坐标值中︱Xe︱和︱Ye︱相比较由较大值 来决定,哪个大就G哪个。
即:︱Xe︱﹥︱Ye︱时,取GX :︱Xe︱﹤︱Ye︱时,取GY。
3)J = 计数长度:
比较终点坐标Xe Ye的绝对值,哪个大就取哪个,
︱Ye︱︱Xe︱ 则取J =︱Ye︱,如图7
︱Xe︱︱Ye︱,则取J =︱Xe︱,如图8
图7:GY计数方向图示图8:GX计数方向图示
图7:GY计数方向图示
图8:GX计数方向图示
从图中可以看出:对于直线的计数方向G的选择与计数长度J的选择是一致的,它们指的是一个对象的两个方面,都取终点坐标值︱Ye︱、︱Xe︱中数值较大的一个。
图10:与坐标轴重合的直线指令图图9:计数方向图示
图10:与坐标轴重合
的直线指令图
图9:计数方向图示
第一象限取:L1:即:0° ≤ a <90°;
第二象限取:L2:即:90° ≤ a <180°;
第三象限取:L3:即:180°≤ a <270°;
第四象限取:L4:即:270°≤ a <360°;
三、规定:
1.当︱Xe︱=︱Ye︱时,在45°和225°方向上取 GY,
在135°和315°方向上取 GX。因为在插补运算加工过程中,最后一步走的是那个坐标,则取该坐标为计数方向。才能保证加工到终点。
2.加工和坐标轴重合的直线时,正X轴为L1,正Y为L2,负X轴为L3,负Y轴为L4。
在编程中︱Ye︱或︱Xe︱均可作为【0】来处理,在B后面可以不写。
如: B 0 B 5000 B 5000 GY L2
可简化为; B B B 5000 GY L2
3.X、Y、J的数值最多6位,即999999,都要取绝对值,即不能用负数。
坐标系的原点设定在圆弧的圆心
坐标系的原点设定在圆弧的圆心。
一、 建立直角坐标系:
二、 格式中每项的意义:
1 .X、Y是圆弧起点坐标值的绝对值,
2. 即圆弧起点相对于圆心的坐标值的绝对值。
3. 计数方向:G由圆弧的终点坐标值中
绝对值较小的值来确定。当︱Xe︱﹥︱Ye︱:时:取GY。
︱Xe︱﹤︱Ye︱ 时:取GX。
计数长度J、当计数方向确定后,计数长度J就是在计数方向上从起点到终点拖板移动的总距离,
图11:顺圆和逆圆指令示意图
图11:顺圆和逆圆指令示意图
5. 圆弧的加工指令Z由圆弧起点所在的象限决定。
指令共有8种,逆时针4种,
顺时针4种,如图所示:
如果起点在:
第一象限取:NR1/SR1:即:0°<a<90°
第二象限取:NR2/SR2:即:90°<a<180°
第三象限取:NR3/SR3:即:180°<a<270°
第四象限取:NR4/SR4:即:270°<a<360°
三、规定:
1. 当圆弧起点正好落在坐标轴上时,其象限的序数由圆弧切割开始时即将指向的象限序数而定。见图12:
2 .当 X、Y的数值为【 0 】时可以省略不写,
即:【 B0 】可以省略成【 B 】
图12:
图12: 起点在坐标轴上的圆弧指令
四、例题:
1. 如图13、所示逆圆切割 ,已知起点A的坐标=(-10,0),
图13: 圆弧编程例题
图13: 圆弧编程例题
根据规定将原点建立在圆弧的圆心O处
X = ︱-10︱= 10 、Y =︱0︱= 0
,在终点坐标(6,8)中因为
︱Xe︱﹤︱Ye︱
所以计数方向为G = GX
计数长度
J =
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