数控技术-1概论推荐.pptVIP

第一章?? 概论 * 第一章?? 概论 * 并联加工中心 又称6条腿数控机床、虚轴机床,是数控机床在结构上取得的重大突破。 驱动杆 机架 动平台 主轴电机 伺服电机 主轴 刀具 柔性夹具 工件 静平台 并联机床结构示意图 * 并联加工中心特点 并联结构机床是现代机器人与传统加工技术相结合的产物； 由于它没有传统机床所必需的床身、立柱、导轨等制约机床性能提高的结构， 具有现代机器人的模块化程度高、重量轻和速度快等优点。 * * * 思考题 P13 1-1 至1-10 * 计算机数控系统 机 床 本 体 辅 助 装 置 程 序 输入 设备 输出 设备 数 控 装 置 （CNC） 主轴伺 服单元 进给伺 服单元 主轴 电机 进给 电机 强电控 制装置 检测 装置 PLC 1.1.1 数控系统与数控机床的组成 * 1.1.2 数控设备的工作原理（数控加工中数据转换过程） 译 码 刀 补 处 理 插 补 处 理 PLC控制 进给伺服系统 切削运动、 机床I/O装置 成 形 运 动 加 工程序 * 1.1.2 数控设备的工作原理（数控加工中数据转换过程） S * 提高基础件静、动刚度 减小热变形 减小运动副摩擦，提高传动精度 提高精度保持性 减少辅助时间 良好宜人操作和安全性 宜人造型 1.1.3 数控机床的结构特点与性能要求 对数控机床结构性能的基本要求 * 提高数控机床结构 性能的主要措施 1.1.3 数控机床的结构特点与性能要求 提高静、动刚度 结构形式 封闭箱体形状 隔板、加强筋 局部连接 * 无悬伸工作台：改善工作台承载条件； 1.1.3 数控机床的结构特点与性能要求 结构布局 框架对称结构：有利于合理分配结构受力和变形 并联机床：提高结构刚度； * 整体混凝土床身 1.1.3 数控机床的结构特点与性能要求 结构材料 钢板焊接结构 保留铸件砂芯 * 采用滚动传动副 贴塑导轨 无隙齿轮传动 简化的机械传动结构 1.1.3 数控机床的结构特点与性能要求 减小热变形 减热、散热、隔热 热对称结构 加工精度敏感方向垂直于热变形方向 热变形补偿 减小运动副摩擦，提高传动精度 * 1.1.4 数控机床的特点 机械结构简单、传动链较短 生产效率高 高的加工精度、稳定的加工质量 能加工复杂型面 工序集中，一机多用 降低劳动强度，改善生产环境 便于生产进度安排和成本核算 是实现柔性自动加工和CAM的基础 机械结构有较高的动态刚度及耐磨性、热变形小 加工中心带刀库、自动换刀装置 采用各种辅助装置：冷却、排屑、防护、润滑、储运等装置 * 1.2 数控机床的分类 特种加工类：数控线切割机、电火花加工机、激光加工机等。 1.2.1 按加工方式分类 切削加工类：如数控铣床、数控车床、数控磨床、 加工中心、数控齿轮加工机床、FMC等。 成型加工类：数控折弯机、数控弯管机等。 其它类型：数控装配机、数控测量机、机器人等。 * 切削加工类 1.2.1 按加工方式分类 * 2成型加工类 3特种加工类 4 其它加工类 1.2.1 按加工方式分类 * 点位控制（Point to Point Control）或 位置控制 （Positioning Control）数控机床 轮廓控制（Contouring Control） 数控机床 1.2.2 按能够控制刀具与工件间相对运动轨迹分类 * 开环进给伺服系统 闭环进给伺服系统 半闭环进给伺服系统 1.2.3 按伺服驱动系统的控制方式分类 按有无反馈分 * 1.2.4 按CNC功能水平分类 ? 经 济 型 普 及 型 高级型 CPU 8位 1~2个 16位 32位 联动轴数 ≤3 ≤5 ≥5 分辨率 0.005~0.01 1 um ≤1um 进给速度 6~8m/min ≤24m/min ≥24m/min 伺服驱动 开环，步进式 交流/直流 半闭/全闭 数字化交流/直流，全闭 显示 LCD，LED CRT，字符/图形 CRT，图形 通信 RS232简单通信 RS232DNC通信接口 高性能通信接口，联网 * 第一台数控机床（1952）→NC（电子管→晶体管→SSI ） →CNC （LSI ）→MNC （ULSI）→ FMS →CIMS 第一代 第二代 第三代 第四代 第五代 第六代 现代 1955 1959 1965