本科毕业设计答辩推荐.pptVIP

RLS算法与ML算法的比较 * SMI算法与ML算法的比较 * 阵元个数是M=10 每个阵元后面的时延个数是J=20 频率范围是 采样间隔等于最大频率对应的波长的一半， 输入信噪比取SNR=10dB 两个干扰有信号干扰比SIR=-10dB 主瓣方向是 干扰方向是-30°和20° * LCMV方法输出信干噪比随快拍数的变化 * 阵元个数是M=10 每个阵元后面的时延个数是J=20 频率范围是 采样间隔等于最大频率对应的波长的一半， 输入信噪比取SNR=干噪比INR 主瓣方向是 干扰方向是-30°和20° 采样点数是4096 * LCMV方法输出信干噪比随着输入信噪比的变化 * * * 姓名：*** 学号：**** 导师：** 日期：2012.06 研究背景 波束形成的基本概念 窄带波束形成方法 宽带波束形成问题引入 宽带问题的解决 仿真 * 意义：波束形成作为阵列信号处理的一种基本方法，已经得到了广泛而深入的研究，并且在多个国民经济和国防技术领域得到了应用。早期的波束形成研究主要是针对窄带信号的，但随着阵列信号处理应用范围的推广，遇到了许多宽带信号处理的问题，如对地震信号、语音信号以及宽带声纳信号的处理，窄带波束形成已经不能满足实际应用的需求，这就提出了宽带波束形成的问题。 现状：现在已经有的比较成熟的宽带方法有 FIR滤波器方法 频率不变方法 频率子带方法 传感器延时线方法 * 波束形成 在许多应用中，人们往往只对来自某一特定方向上的信号感兴趣，要求在有利于期望信号接收的同时尽可能地抑制来自其他方向上的信号和噪声。波束形成器能实现这一目的，它通过对传感器阵列输出进行加权处理完成上述特定方向信号的接收的。本质上讲，它是一种空域滤波器。 * 远场信号源传播示意图 * 空间采样的条件： 满足奈奎斯特定理以不发生混叠 * 窄带波束形成结构图 所有阵元加权求和输出为： * 有了波束形成器的输出 下面的任务是在给定的信号和干扰环境中，依据最优准则自适应地确定最优权矢量。常用的最有准则有最大输出信干噪比准则、最小均方误差准则、极大似然比准则。 * 基于最大输出信干噪比准则 就是使波束形成器的输出信干噪比达到最大 得到加权矢量 其中 是任意常数， 是干扰和噪声的协方差矩阵， 是期望信号的方向。 * 基于最小均方误差准则 就是使期望信号与阵列加权输出信号的均方误差最小 得到加权矢量 进一步推导得到 是任意常数， 是阵列信号的协方差矩阵 是期望信号的方向 是阵列信号与期望信号的互相关矢量。 * 基于极大似然比准则 就是保证主瓣方向的信号被正常接收的同时最大限度地抑制其他方向的干扰以及噪声，也就是在主瓣方向增益不变的情况下使阵列输出平均功率极小化。 得到加权矢量 其中 是阵列信号的协方差矩阵， 是期望信号的方向。 * 算法名称 基本原理 暂态响应特性 优点 缺点 最小均方算法（LMS） 最陡下降 对于大量应用，其失调和收敛速率的折中是可以接受的 易于实现，容许硬件误差 收敛速率对特征值分散灵敏 递推最小二乘算法（RLS） 类似卡尔曼滤波的数据加权 同采样矩阵求逆算法，易于加入不同的数据加权电路 与特征值分散无关的最快收敛速率 具有数值不稳定性 采样矩阵求逆算法（SMI） 直接估计协方差矩阵 做到了最满意的失调与收敛速率折中条件下的收敛 与特征值无关的最快收敛速率 误差稳定性较差 * 对于宽带信号 根据 得到的权矢量 也与频率相关，因此窄带的波束形成结构图不适用于宽带信号。 * 宽带波束形成器结构图 * M个阵元每个阵元的后面有J个延时器 此时，波束响应 令归一化频率 其中 * 主瓣方向上线性约束最小方差算法（LCMV）的问题 满足 约束条件延伸至多个 其中 是MJxJ的约束矩阵， 是Jx1的响应矢量。 * 此时接收信号的形式 拉格朗日常数法求解可以得到 * 在传统LCMV方法中，主瓣方向上的所有频率都得到了保留，但是实际上许多情况下，我们感兴趣的频率并不是整个归一化频率，所以没有必要对整个频率获得一个完全的响应。 如果把约束条件只加在感兴趣的频率段上，虽然会降低主瓣方向的频率一致性，但是会留下更多的自由度用来抑制干扰信号。 * 引入一个新的变量RV，只考虑在主瓣方向（ ） 其中 是感兴趣的频段，当RV为0的时候，波束形成器有很好的频率一致性。 * 问题转化成 满足 其中β是一个控制频率不变性和输出功率的参数。较大的β会增加响应的频率一致