16秋北航《机电控制工程基础》在线作业三3.doc

北航《机电控制工程基础》在线作业三 一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。） 1. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s^2+2s+5)，则该系统是（）。 A. 临界阻尼系统 B. 欠阻尼系统 C. 过阻尼系统 D. 零阻尼系统 正确答案： 2. 若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于（）。 A. φ(s)/(1+φ(s)) B. φ(s)/(1-φ(s)) C. (1+φ(s))/φ(s) D. (1-φ(s))/φ(s) 正确答案： 3. 正弦函数f(t)=sinωt，其拉氏变换F(s)=（）。 A. ω/(s+ω) B. ω^2/(s+ω) C. ω^2/(s^2+ω^2) D. ω/(s^2+ω^2) 正确答案： 4. 决定闭环根轨迹的充分必要条件是（）。 A. 幅值方程 B. 相角方程 C. 开环增益 D. 零、极点 正确答案： 5. 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。 A. 不稳定 B. 只有当幅值裕度kg1时才稳定 C. 稳定 D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 正确答案： 6. 传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。 A. 微分 B. 积分 C. 比例 D. 惯性 正确答案： 7. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。 A. 反馈校正 B. 相位超前校正 C. 相位滞后-超前校正 D. 相位滞后校正 正确答案： 8. 对一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率为ω=1/T 时，其相频特性∠G(jω)为（）。 A. 45° B. -45° C. 90° D. -90° 正确答案： 9. 若系统的特征方程为D(s)=3s^4+10s^3+5s^2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。 A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 正确答案： 10. 系统的开环传递函数为100/S^2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（）。 A. Ⅱ型 B. Ⅰ型 C. 0型 D. 系统不稳定 正确答案： 11. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。 A. 二者均以拉氏变换为分析工具 B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具 C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具 D. 二者均以z变换为分析工具 正确答案： 12. 当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。 A. 圆 B. 半圆 C. 椭圆 D. 双曲线 正确答案： 13. 采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。 A. ωs≥2ωmax B. ωs＜2ωmax C. ωs＜ωmax D. ωs≥ωmax 正确答案： 14. 系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。 A. 稳态 B. 动态 C. 抗干扰 D. 以上均正确 正确答案： 15. 描述线性离散系统运动状态通常用（）。 A. 微分方程 B. 传递函数 C. 定常差分方程 D. 信号流图 正确答案： 16. 系统的特征方程为s^4+50s^3+200s^2+400s+1000=0，则该系统（）。 A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 无法确定 正确答案： 17. 单位阶跃函数的z变换为（）。 A. 1 B. 1/(z-1) C. z/(z-1) D. z/(z+1) 正确答案： 18. 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。 A. K0 B. 0K14 C. K14 D. K=14 正确答案： 19. 要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。 A. 相位滞后校正 B. 提高增益 C. 相位超前校正 D. 顺馈校正 正确答案： 20. 惯性环节的传递函数是G(s)=（）。 A. K B. Ts C. K/s D. 1/(Ts+1) 正确答案： 北航《机电控制工程基础》在线作业三 二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 按输入作用的变化反馈控制系统可分为（）。 A. 复合控制系统 B. 随动系统 C. 恒值控制系统 D. 程序控制系统 正确答案： 2. 某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点分别是（）。 A. 零点s=-7 B. 零点s=2 C. 极点s=-0.25 D. 极点s=3 正确答案： 3. 判定系统稳定性的方法有（）。 A. 劳斯判据 B. 胡尔维茨判据 C. 奈奎斯特法 D. 根轨迹法 正确答案： 4. 绘制根轨迹图的基本法则有（）。 A