17秋北航《机电控制工程基础》在线作业三3.doc

北航《机电控制工程基础》在线作业三 试卷总分：100 测试时间：-- 单选题 多选题 判断题 、单选题（共 20 道试题，共 40 分。） 1. 驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的元件是（）。 A. 测量元件 B. 比较元件 C. 调节元件 D. 执行元件 满分：2 分 2. 最佳阻尼常数的值通常取（）。 A. 0.4 B. 0.8 C. 0.5 D. 0.7 满分：2 分 3. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。 A. 反馈校正 B. 相位超前校正 C. 相位滞后-超前校正 D. 相位滞后校正 满分：2 分 4. 决定闭环根轨迹的充分必要条件是（）。 A. 幅值方程 B. 相角方程 C. 开环增益 D. 零、极点 满分：2 分 5. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。 A. 圆 B. 上半圆 C. 下半圆 D. 45°弧线 满分：2 分 6. 对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。 A. 减小增益 B. 超前校正 C. 滞后校正 D. 滞后-超前 满分：2 分 7. 设ωc为幅值穿越频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕量为（）。 A. 180°-φ(ωc) B. φ(ωc) C. 180°+φ(ωc) D. 90°+φ(ωc) 满分：2 分 8. 单位阶跃函数的z变换为（）。 A. 1 B. 1/(z-1) C. z/(z-1) D. z/(z+1) 满分：2 分 9. 正弦函数f(t)=sinωt，其拉氏变换F(s)=（）。 A. ω/(s+ω) B. ω^2/(s+ω) C. ω^2/(s^2+ω^2) D. ω/(s^2+ω^2) 满分：2 分 10. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s^2+2s+5)，则该系统是（）。 A. 临界阻尼系统 B. 欠阻尼系统 C. 过阻尼系统 D. 零阻尼系统 满分：2 分 11. 若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于（）。 A. φ(s)/(1+φ(s)) B. φ(s)/(1-φ(s)) C. (1+φ(s))/φ(s) D. (1-φ(s))/φ(s) 满分：2 分 12. 系统的开环传递函数为100/S^2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（）。 A. Ⅱ型 B. Ⅰ型 C. 0型 D. 系统不稳定 满分：2 分 13. 描述线性离散系统运动状态通常用（）。 A. 微分方程 B. 传递函数 C. 定常差分方程 D. 信号流图 满分：2 分 14. 阻尼比为1时，特征根为（）。 A. 两个不等负实根 B. 两个纯虚根 C. 两个相等负实根 D. 两个负实部共轭复根 满分：2 分 15. 在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（） A. υ≥1 B. υ≥2 C. υ≥3 D. υ≥4 满分：2 分 16. 除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。 A. 被控量 B. 给定值 C. 控制装置 D. 扰动量 满分：2 分 17. 采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。 A. ωs≥2ωmax B. ωs＜2ωmax C. ωs＜ωmax D. ωs≥ωmax 满分：2 分 18. 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。 A. 不稳定 B. 只有当幅值裕度kg1时才稳定 C. 稳定 D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 满分：2 分 19. 系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。 A. 0 B. 0.2 C. 0.5 D. 1 满分：2 分 20. 若系统的特征方程为D(s)=3s^4+10s^3+5s^2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。 A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 满分：2 分 多选题 1. 用分析法建立数学模型时常用到的物理定理有（）。 A. 牛顿定理 B. 基尔霍夫电路定理 C. 热力学定理 D. 以上均不正确 满分：3 分 2. 拉氏变换的性质有（）。 A. 积分定理 B. 终值定理 C. 初值定理 D. 卷积定理 满分：3 分 3. 传递函数的表现形式有（）。 A. 有理分式 B. 零点、极点