自动控制原理绪论宣讲培训.pptx

电机与拖动Motors and Electric Drives杨浩东yheast@百工楼4051.绪论电机：与电能有关的能量转换机械，是实现电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制的电磁机械装置。1.绪论1.1电机的定义1.绪论电能的生产、传输和分配1.绪论驱动生产机械和装备 拖动生产机械如金属切削、矿山机械、交通运输机械、起重机械、化工机械、农用机械、电动工具、家用电器等； 构成控制系统和智能化装置的重要元件变压器直线电机电动机动力类直流电机发电机电动机电机旋转电机发电机异步电机控制类交流电机电动机同步电机自动控制系统中的执行元件、检测元件发电机1.绪论电机的分类1.绪论电动机的分类励磁直流电机：他励、串励、复励直流电动机永磁直流电机鼠笼式电动机异步电动机绕线式交流电动机普通同步电机：励磁、永磁无换向器电机磁阻电机同步电动机1.绪论1.2电气传动系统发展 涉及多个学科门类 电机负责电能到机械能的转换速度控制直流传动电机类型控制目标位置控制交流传动转矩控制简单分一下吧恒转矩负载控制对象恒功率负载通风机型负载1.绪论电气传动的分类1.绪论功率器件SCRSiCIGBTGTOMOSFETMCTGTR1.绪论控制器ASIC专用集成电路FPGA现场可编程门阵列CPLD复杂可编程逻辑器件单片机DSPARM……1.绪论电机直流电机-无刷直流电机交流电机 异步电机 同步电机-永磁同步电机目前，永磁同步电机以及延伸的一些其他类型电机是研究热点1.绪论控制方法1.绪论控制电路1.绪论运动控制的发展1.绪论1.3课程性质 目标： （1）分析电机运行的基本原理 （2）分析直流电机、交流电机、变压器和 一些控制电机的运行性能 （3）电力拖动的基本知识1.绪论1.4研究内容章 节讲课实 验第一章 绪论2 第二章 电力拖动系统的动力学2?第三章 直流电机原理82第四章 直流电动机的运行6 第五章 变压器8 2第六章 交流电机电枢绕组的电动势与磁通势6?第七章 异步电动机原理8 2第八章 异步电动机的启动与制动8 第十章 三相交流电动机调速7 2第十一章 电力拖动系统电动机的选择1?合计56 81.绪论1.5先修课程要求电路大学物理(有关电磁场的部分，基本定律)高等数学1.绪论考核方法电机拖动课程成绩 总成绩=平时成绩+期末考试 1.绪论参考书目许实章. 电机学. 北京：机械工业出版社。顾绳谷. 电机与拖动基础.北京：机械工业出版社。汤蕴缪，史乃. 电机学. 北京：机械工业出版社。李发海，王岩. 电机及拖动基础. 北京：清华大学出版社。Jimmie J. Cathey著，戴文进译. 电机原理与设计的MATLAB分析. 北京：电子工业出版社。 1.绪论1.6 磁路的基本知识绪论-磁路的基本知识1.6.1基本定律-基本物理量磁感应强度B用来表示磁场强弱和方向的物理量?IB绪论-磁路的基本知识磁通量Φ通过某一面积S的磁通量定义为它等于通过该面积的磁力线条数在均匀磁场B中 若磁力线垂直通过某截面积A 则磁通量为磁链 ?绪论-磁路的基本知识磁场强度H磁场强度H 定义为H = B/μ，是线圈安匝数的一个表征量，反映磁场来源的强弱，与磁介质没有关系磁感应强度B则表示磁场源在特定环境下的效果磁导率μ（或称绝对磁导率）表征磁介质的磁性，不是一个常数通常使用的是磁介质的相对磁导率μr，其定义为磁导率 μ与真空磁导率 μ0之比，μ0 = 4π×10-7 H/m铁磁材料：例如铸铁 μr≈1000，硅钢片 μr≈6000-7000打个比方：你用一个固定的力去移动一个物体，但实际对物体产生的效果并不一样。比如你是借助于工具，也可能是你使力的位置不同或方向不同。对你来说，你用了一个确定的力，而对物体却有一个实际的感受。你作用的力好比磁场强度H，而物体的实际感受好比磁感应强度B绪论-磁路的基本知识电动势e电磁感应定律BBefvi绪论-磁路的基本知识右手定则：导体在磁场中运动产生电势.左手定则：载流导体在磁场中受到的电磁力。绪论-磁路的基本知识电感L绪论-磁路的基本知识1.6.1基本定律-磁路的概念磁通形成的闭和路径，称为磁路磁通：主磁通： 同时链着一、二次绕组的磁通漏磁通： 只链一次绕组或二次绕组的磁通磁路：主磁路：铁心漏磁路：除了铁磁材料外还要经空气或变压器油等非铁磁材料绪论-磁路的基本知识1.6.1基本定律-磁路的基本定律安培环路定律 沿任何一条闭合回路L，磁场强度H的线积分等于该闭合回线所包围的电流的代数和 如果在均匀磁场中，沿着回线 L 磁场强度H 处处相等，则 Ni 即为安匝数，也叫磁路的磁势。绪论-磁路的基本知识磁路欧姆定律磁阻Rm与磁路长度L成正比，截面积S和磁导率μ成反比???作用在磁路上的磁动势F 等于磁路内的磁通量Φ乘以磁阻Rm绪论-磁路的基本知识[例1-1]有