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运筹学 Operations Research 第八章动态规划 Dynamic Programming 8.1 动态规划数学模型Mathematical Model of DP 8.2 离散确定性问题求解 8.3 其他动态规划模型 Other Model of DP 8.1 动态规划概述 概 述 1、什么是动态规划？ DP 是运筹学OR 的一个分支，是解决多阶段决 策过程最优化的一种方法或是一种分析多阶段决策 过程的数学方法，这种方法可根据人们所采取的措 施，一步步地控制过程的发展，以实现预定的要求。 这一运筹学分支最初是由美国数学家Bellman等 人根据一类多阶段决策问题的特性，提出了解决这 类问题的最优化原理，并研究了许多实际问题而建 立起来的。贝尔曼的名著《动态规划》于1957年出版， 这成了动态规划的第一本著作。 第8章动态规划 Dynamic Programming 2、多阶段决策问题 2014年9月10 日星期三 Page 4 1) 动态决策──将时间（或空间）作为变量的决策 问题称为动态决策，其基本特点是多次决策。 2) 多阶段决策问题是一类特殊形式的动态决策问题。 是指这样一类活动过程：系统的动态过程可以按 照时间进程分为状态相互联系而又相互区别的各 个阶段，而且在每个阶段都要进行决策，当每一 阶段的决策确定以后，就完全确定了一个过程的 活动路线。 第8章动态规划 Dynamic Programming 2014年9月10 日星期三 Page 5 3.动态规划方法的特点 ☺ 优点： ①许多问题用动态规划研究求解比线性规 划、非线性规划更有效，特别是离散性问 题，解析数学无用武之地，而动态规划成为 得力工具； ②某些情况下，用动态规划处理不仅能作 定性描述分析，且可利用计算机给出求其数 值解的方法。 第8章动态规划 Dynamic Programming 2014年9月10 日星期三 Page 6 缺点： ①没有统一的处理方法，求解时要根据问 题的性质，结合多种数学技巧。因此，实践 经验及创造性思维将起重要的引导作用。 ②“维数障碍”：当变量个数太多时，由于 计算机内存和速度的限制导致问题无法解决。 有些问题由于涉及的函数没有理想的性质使 问题只能用动态规划描述，而不能用动态规 划方法求解。 第8章动态规划 二、静态决策问题的动态处理Dynamic Programming 2014年9月10 日星期三 Page 7 不