微型电机振动噪声问题研究--happyman.docVIP

微型电机振动噪声问题研究 Happyman SIMWE技术顾问 摘 要：微型电机是汽车，家电等产品中的一个重要零部件，微型电机的震动噪声会对产品的品质产生很大的影响。本文以微型直流永磁电机为对象，研究了微型电机振动噪声产生的原因并提出了改进的措施。工程实例验证了本文提出改进措施的有效性。 关 键 词：电机 振动 噪声 1 引言 微型电机在汽车及家电领域内得到广泛应用，这些电机的振动、噪声问题也会引起相关产品的振动、噪声问题进而会影响产品的品质。本文以微型直流永磁电机为对象，对微型电机的振动与噪声问题进行了研究，重点研究了微型电机振动、噪声的产生原因，并提出降低微型电机振动噪声的措施。 2 电机噪声的分类 电机的振动和噪声研究十分复杂，它涉及了电磁、能量转换、机械振动、特殊物理声学、电子学和数学等许多学科。一般来说，电机由于结构及机理的复杂，其噪声研究比振动研究更为困难。因为噪声涉及的大致是电机的整体作用，而振动还涉及到电机各个运动部件。 电机噪声主要有三大类： 2．1 电磁噪声 电磁力作用在定、转子间气隙中，产生旋转力波或脉动力波，使定子产生振动而辐射噪声，这类噪声称为电磁噪声。它与电机气隙内的谐波磁场及由此产生的电磁力波幅值、频率和极数，以及定子本身的振动特性，如固有频率、阻尼、机械阻抗均有密切的关系，还与电机定子的声学特性有很大关系。它主要由设计的电气参数和机械参数及装配工艺决定。一台好的电机应是气隙磁场谐波分量小，产生的径向力波幅值小，阶数高，电磁激振力波的频率远离定子的固有频率，并保证由铁心传递给电机机壳的振动削弱到最小限度。 2．2 机械噪声 电机中的机械噪声主要是由轴承和电刷引起的。这些噪声和它们所用的材料、制造质量及电机装配工艺、配合精度有关。 2．3 空气动力噪声 由电机的冷却风扇产生，主要由风扇的型式、风扇和通风道及进出口的结构涉及决定。在无外风扇的封闭电机中，空气动力噪声是微不足道的，主要是电磁噪声和机械噪声。但在高速开启式电机中，空气动力噪声式主要的噪声成分。必须在设计时恰当地考虑电机损耗所需的冷却风量，使风量的裕度最小，风扇的效率最高。 在电机的振动和噪声中，有两点特别重要，往往只要加以适当改进，就可取得显著的减振降噪效果。一是转子的平衡，实践证明转子的机械不平衡能产生显著的振动，尤其是高速电机。二是电机的安装与连接，电机的安装装配工艺也会对电机大振动噪声产生很大影响。 3 微型电机主要噪声频谱特征 本节以微型电机为例，对电机振动噪声产生的原因进行简单的理论分析，分析电机不同噪声来源的频谱特征，为进一步的噪声振动分析打下基础。 3．1 感应电机噪声 感应电机的一个主要噪声源是力波引起的振动。感应电机力波频率为 （1） 其中，是电源频率，是电机转子槽数，磁场极对数，，为力波的阶数，，。 当时有 （2） 当时有 （3） 3．2 同步电机噪声 同步电机的径向力波引起振动从而引起的辐射噪声的特征频率为： （4） 3．3 电磁噪声 主要是电机通电后运转时产生的电磁噪声，其产生根源主要是电机转载在磁场中通电运行时，由于转子本身存在槽及磁场的不均匀性造成转子的转矩脉动，从而引起转子及电机外壳的振动继而引发噪声。 其特征频率为： （5） 其中，N为电机的转速，单位是RPM， 是电机转子铁心的槽数。 3．4 换向器和碳刷间摩擦噪声 换向器表面也有很多沟槽，电机运行是碳刷在换向器表面摩擦也会产生噪声，这个噪声的频谱特征为： （6） 其中，N为电机转速，单位是RPM，为电机换向器槽数。 针对电机的振动噪声问题，必须首先寻找问题的根源所在，找出主要矛盾才能有针对性的采取措施，才能有效解决振动噪声问题。根据上一节微型电机振动、噪声的理论分析，可以根据具体问题的特点进行问题的定位，从而迅速找到根源。 针对微型电机不同的振动、噪声特征，需要进行相关的试验与测试，才能分析出问题的所在。在实际工作中，常用的测试项目与分析方法如下：振动测试及其频谱分析，噪声测试及频谱分析，电机部件固有频率测试，阶次分析等。 4 微型电机振动、噪声问题解决实例 根据上面对电机振动与噪声的研究与分析，结合工程实际问题，对微型电机的振动噪声问题进行分析与研究。 实例：某PMDC电机 电机主要参数： 换向器槽数：24 电