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第六章轮系教案
教 案
§6-1 轮系分类及其应用特点
教学目的:1、熟悉???????????????????????????????????????????????
????????????????????2、掌握定轴轮系的轮系应用特点教学重点:定轴轮系的新课导入:定轴轮系在实际生产中应用范围较广。例如:磨床砂轮架进给机构,卷扬机传动系统等。那么砂轮架和卷扬机的重物G移动方向及移动速度怎样确定呢?下面我们介绍定轴轮系的有关内容。
教学方法:讲练结合法
教学用具:教材、教案、挂图、各色粉笔
教学过程:复习提问、新课导入、内容讲授、课堂练习、小结、布置作业
1.可获得很大的传动比
一对齿轮传动的传动比不能过大(一般i12 =3~5,imax≤8),而采用轮系传动可以获得很大的传动比,以满足低速工作的要求。
2.可作较远距离的传动
两轴中心距较大时,如用一对齿轮传动,则两齿轮的结构尺寸必然很大,导致传动机构庞大
3.可以方便地实现变速和变向要求
滑移齿轮变速机构
利用惰轮变向机构
4.可以实现运动的合成与分解
采用行星轮系,可以将两个独立的运动合成为一个运动,或将一个运动分解为两个独立的运动。
§6-2定轴轮系传动比的计算
?教学目 ? ? ? 1、掌握2、掌握传动计算教学重点难点? ? ?传动计算 ?
教学方法? ? ? ? 讲授法? ? ? ?? ?? ?? ?? ?? ?
教学内容
传动比计算包括:
末轴齿轮回转方向(与输入同向为正,异向为负)
大小
轮系末轴齿轮回转方向的判定
1.轴的表示方法
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ Ⅸ Ⅹ Ⅺ Ⅻ
2.末轮回转方向的判定表示
方法1:仅当所有轴线都平行时
(-1) m——外啮合的次数
(-1表示末轮与首轮回转方向相反,+1表示末轮与首轮回转方向相同.)
方法2:若轮系中含有圆锥齿轮,蜗轮蜗杆,齿轮齿条— —只能用画箭头法。
(注意;同轴的齿轮回转方向相同)
二、传动路线分析
传动比的计算
惰轮的应用
在轮系中既是从动轮又是主动轮,对总传动比毫无影响,但却起到了改变齿轮副中从动轮回转方向的作用,像这样的齿轮称为惰轮。
惰轮常用于传动距离稍远和需要改变转向的场合。
结论:
§6-3 定轴轮系中任意从动齿轮的转速计算
?教学目 ? ? ? 1、掌握任意从动齿轮的转速计算2、掌握末端带移动件的定轴轮系的传动计算教学重点难点? ? ? ? 1、任意从动齿轮的转速计算2、末端是螺旋传动、齿条传动的定轴轮系传动计算方法教学方法? ? ? ? 讲授法? ? ? ?? ?? ?? ?? ?? ?
教学内容【复习】1、定轴轮系传动比计算公式? ?? ???2、轮系中各齿轮方向的判定【导入】以上我们接触的定轴轮系均是改变了转速及转向的情况,而生产中经常需要末端为移动的传动,怎样实现呢?【新授】一、定轴轮系中任意从动轮转速的计算即任意从动轮 的转速,等于首的转速乘以首轮与 轮间的传动比的倒数。,从动齿轮的齿数为,首轮的转速为,第k个齿轮的转速为,由
(不考虑齿轮旋转方向)
得第k个齿轮的转速为:
二.轮系末端是螺旋传动的计算
轮系中,若末端带有螺旋传动,则螺旋传动部分把螺杆的转动转变为螺母的移动,如图6-12所示。螺母(砂轮架)的移动速度v及输入轴每回转一周的移动距离L分别用下式计算:
式中v——螺母的移动速度,mm/min
L——输入轴每回转一周,螺母的移动距离,mm
——主动齿轮的转速,r/min
——螺杆的导程,mm
Ⅴ
Ⅳ
Ⅲ
Ⅱ
Ⅰ
z2
z1
=
n2
n1
12=
i
z2’
z3
n2
n3
=
=
23
i
.
i12
i23
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z2
z1
.
=
n2
n1
i
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n3
n1
z2’
z3
n2
n3
13=
n1
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